[發明專利]一種交通信號燈過爆圖像強化方法及裝置

有效

• 申請號: 201710346015.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN108961357B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 白楊
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T11/40
• 分類號: G06T11/40;G06V10/762;G08G1/017
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本發明公開了一種交通信號燈過爆圖像強化方法及裝置，通過選取信號燈狀態信息對應的燈眼候選區域，根據所述燈眼候選區域確定聚類像素點，采用預設的標準點矩陣計算初始聚類中心；采用所述初始聚類中心對所述聚類像素點進行聚類迭代運算，獲取滿足迭代終止條件的最終聚類中心；計算所述燈眼候選區域內像素點與最終聚類中心的距離，根據所述距離為所述燈眼候選區域內像素點添加類別標簽；根據類別標簽，以及各類像素點所占的比例提取前景點；對所述前景點進行強化涂色。本發明的方法及裝置，能夠有效提高聚類的收斂速率及提取前景點的準確性，提高了強化涂色的效果。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種交通信號燈過爆圖像強化方法及裝置。

背景技術

目前交通管理中的電警相機廣泛應用于路口車輛違章行為抓拍，為交通違章處罰提供判罰依據。它主要是通過記錄違章車輛行為和信號燈顏色狀態信息生成違章證據圖，使處罰車輛違章變的有理有據，避免處罰爭議。

在不同光照強度下，電警相機中信號燈顏色成像并不一定是直觀的紅、綠、黃三種顏色。例如，在環境光不足、環境光過強燈等場景下，信號燈會出現紅燈中心顏色偏黃或偏白、綠燈黃燈中心顏色偏白燈現象，容易導致違章證據圖中出現紅燈不紅、綠燈不綠、黃燈不黃燈的現象，使交通違章處罰行為缺乏說服力。因此，對電警相機中信號燈顏色進行強化涂色也是電警相機不可或缺的一項功能。

當前信號燈強化涂色往往采用提取圖像顏色空間值，利用圖像的亮度信息或設定顏色空間值范圍提取前景點，然后對這些前景點進行強化涂色，來保證信號燈顏色不失真。但這些方法在過曝條件下，往往會出現前景點提取不全，造成信號燈漏涂或誤涂，降低了證據圖的說服力。例如，通過電警相機配置在圖像中畫出精確紅燈區域，讀取紅燈區域的RGB顏色信息值，由公式Gray＝0.30*R+0.59*G+0.11*B計算出紅燈區域灰度信息值，其中Gray表示像素點的灰度值，R表示像素點的紅色分量值，G表示像素點的綠色分量值，B表示像素點的藍色分量值。根據紅燈區域的灰度信息，采用最大類間方差法計算出灰度分割閾值Th，在紅燈區域中，若像素點的灰度值大于閾值Th，對其賦值255；若像素點的灰度值小于閾值Th，對其賦值0，實現紅燈區域灰度圖二值化。高亮部分的像素點即為要強化涂上紅色的像素點，然后對這些點涂上相應的紅色。

上述方案中，需要在圖像中畫出精確的紅燈區域，當電警相機受到外界因素發生抖動時，就會導致所畫出的紅燈區域偏離實際紅燈位置，導致紅燈強化涂色出現少涂或涂錯的現象。并且在紅燈燈眼顏色亮度變化較大時，容易造成部分像素點漏涂。

發明內容

本發明的目的是提供一種交通信號燈過爆圖像強化方法及裝置，用于解決現有技術在對電警相機中信號燈顏色進行強化涂色時，容易少涂或涂錯的現象。

為了實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種交通信號燈過爆圖像強化方法，所述交通信號燈過爆圖像強化方法包括：

選取信號燈狀態信息對應的燈眼候選區域，根據所述燈眼候選區域確定聚類像素點；

根據所述信號燈狀態信息，采用預設的標準點矩陣計算初始聚類中心；

采用所述初始聚類中心對所述聚類像素點進行聚類迭代運算，獲取滿足迭代終止條件的最終聚類中心；

計算所述燈眼候選區域內像素點與最終聚類中心的距離，根據所述距離為所述燈眼候選區域內像素點添加類別標簽；

根據所述燈眼候選區域內像素點的類別標簽，以及各類像素點所占的比例提取前景點；

對所述前景點進行強化涂色。

進一步地，所述預設的標準點矩陣中的標準點包括本信號燈顏色點、黑色點和相機成像偏色點。

進一步地，所述根據所述信號燈狀態信息，采用預設的標準點矩陣計算初始聚類中心，包括：