[發(fā)明專利]一種機器人水平移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710345051.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107053129A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳林;王剛;盛仲曦
• 申請（專利權(quán)）人: 四川紐賽特工業(yè)機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙)51217
• 代理人: 陶紅

1.一種機器人水平移動裝置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上設(shè)置有一對平行布置的直線軌道(3)，其中一個直線軌道(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與直線軌道(3)平行布置的直齒條(4)，所述的一對直線軌道(3)上設(shè)置有沿直線軌道(3)滑動布置的平臺滑塊(6)，平臺滑塊(6)上設(shè)置有與平臺滑塊(6)鉸接連接方式安裝的驅(qū)動電機(5)，驅(qū)動電機(5)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪(52)，所述的驅(qū)動電機(5)與平臺滑塊(6)之間還連接有用于支撐驅(qū)動齒輪(52)與直齒條(4)保持嚙合狀態(tài)的彈性部件(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人水平移動裝置，其特征在于，所述的底座(1)包括一對并排設(shè)置的工字鋼底座(1)，所述的一對直線軌道(3)分別設(shè)置在工字鋼底座(1)上，且直齒條(4)設(shè)置在其中一個直線軌道(3)上；所述的工字鋼底座(1)之間設(shè)置有若干個底座橫梁(102)，底座橫梁(102)上設(shè)置有拖鏈槽(8)，拖鏈槽(8)中設(shè)置有連接平臺滑塊(6)的底部拖鏈(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人水平移動裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(5)還包括電機安裝板(51)，驅(qū)動電機(5)通過電機安裝板(51)與平臺滑塊(6)鉸接連接，電機安裝板(51)連接有張緊頂座(91)，平臺滑塊(6)連接有張緊底座(94)，所述的彈性部件(9)包括頸環(huán)穿銷(93)和彈簧(92)，頸環(huán)穿銷(93)的兩端分別穿入張緊頂座(91)與張緊底座(94)，且在張緊頂座(91)與頸環(huán)傳銷之間的銷體上套設(shè)所述的彈簧(92)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人水平移動裝置，其特征在于，所述的直線軌道(3)兩端均布置有對平臺滑塊(6)緩沖的緩沖器(2)。