[發(fā)明專利]多功能集成電路吸嘴裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710345035.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107180779B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁水才;謝周陽;姜傳力
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種多功能集成電路吸嘴裝置，包括：豎板，至少一個吸嘴機(jī)構(gòu)；其特征是，所述的多功能集成電路吸嘴裝置還包括：設(shè)有與豎板上端連接的橫板的排管組件；吸嘴機(jī)構(gòu)包括：真空吸嘴，與豎板連接的豎直線導(dǎo)軌，設(shè)有連接耳和位于連接耳上方的固定耳且與豎直線導(dǎo)軌的滑塊連接的升降座，拉簧，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，下端與真空吸嘴連接且與連接塊樞接的豎向真空管，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；橫板設(shè)有與拉簧一端連接的拉桿；拉簧的另一端與升降座連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：與升降座連接的電機(jī)座，與電機(jī)座連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)主動同步輪，套在豎向真空管外且與豎向真空管連接的旋轉(zhuǎn)從動同步輪，分別與旋轉(zhuǎn)主動同步輪和旋轉(zhuǎn)從動同步輪傳動連接的旋轉(zhuǎn)同步帶，位于連接耳下側(cè)且與豎向真空管連接的旋轉(zhuǎn)遮光片，與升降座前端連接且與旋轉(zhuǎn)遮光片相對的旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有張緊通孔且與豎板下端連接的張緊座，張緊螺釘，與固定耳連接的升降遮光片，與豎板前端連接且與升降遮光片相對的升降光電開關(guān)；張緊螺釘?shù)穆輻U穿過張緊通孔與張緊螺孔螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能集成電路吸嘴裝置，其特征是：所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：豎板前端下部設(shè)有的容置沉孔，容置沉孔底面設(shè)有的若干個鎖緊螺孔，個數(shù)與鎖緊螺孔個數(shù)相同的鎖緊螺釘，后端位于容置沉孔中且下端設(shè)有張緊螺孔的從動輪座，與豎板前端樞接的升降主動同步輪，與從動輪座樞接的升降從動同步輪，分別與升降主動同步輪和升降從動同步輪傳動連接的升降同步帶，與豎板后端連接的升降驅(qū)動伺服電機(jī)；升降驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸與升降主動同步輪連接；從動輪座設(shè)有兩個豎向長孔；兩個鎖緊螺釘?shù)穆輻U穿過一個豎向長孔與兩個鎖緊螺孔一一對應(yīng)螺紋連接；另兩個鎖緊螺釘?shù)穆輻U穿過另一個豎向長孔與另兩個鎖緊螺孔一一對應(yīng)螺紋連接；固定耳與升降同步帶的一側(cè)邊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能集成電路吸嘴裝置，其特征是：還包括：上端設(shè)有管接頭且與固定耳連接的旋轉(zhuǎn)接頭；旋轉(zhuǎn)接頭的下端與豎向真空管上端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能集成電路吸嘴裝置，其特征是：所述的排管組件包括：設(shè)有粗管通孔且與橫板上端連接的粗管座，設(shè)有細(xì)線通孔且與粗管座上端連接的細(xì)線座，一端與細(xì)線座一端上側(cè)連接的上導(dǎo)板，位于上導(dǎo)板下側(cè)且與上導(dǎo)板相對的下導(dǎo)板，壓住上導(dǎo)板上端且兩側(cè)端各設(shè)有一個支腳的壓條，兩個固定螺釘；兩個支腳各位于上導(dǎo)板一側(cè)且分別壓住下導(dǎo)板一端；固定螺釘?shù)穆輻U一一對穿過壓條且穿過下導(dǎo)板一端并與粗管座上端螺紋連接；上導(dǎo)板另一端設(shè)有弧形上導(dǎo)片；下導(dǎo)板另一端設(shè)有弧形下導(dǎo)片。