[發明專利]用于光伏板屋面污斑清理的無人機

在審

• 申請號: 201710344474.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106995054A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 曹宏州;徐暉;黎志萍;關俊;常靜雯
• 申請（專利權）人: 廣東大粵新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于光伏板屋面污斑清理的無人機。

背景技術

現有技術中的隨著太陽能發電的廣泛應用，太陽能光伏房的建設逐步增加，而太陽能光伏房的光伏屋面采用太陽能發電板，而太陽能發電板直接裸露在外，因此極易產生大量的污斑，若不清理，則大大影響了光伏房的發電效率，因此需要進行清斑處理，而目前都是采用人工清理的方式，由于需要操作人員爬上光伏屋面進行手動清理，而且光伏屋面通常傾斜設置，因此危險性極大，而且耗時耗力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種用于光伏板屋面污斑清理的無人機，采用無人機對光伏屋面進行自動清理，清理方便。

為實現上述目的，本發明的技術方案是提供了一種用于光伏板屋面污斑清理的無人機，包括無人機本體、用于控制無人機本體的控制系統、提供電能的蓄電池，所述無人機本體的底部固定設置有底盤，所述底盤的下端部垂直安裝有連接桿，所述連接桿的下端部設置有減震套，所述連接桿的下端部連接有安裝板，所述安裝板相對所述連接桿轉動設置，所述安裝板的中部固定設置有鉸軸，所述轉軸插設于所述減震套內，所述安裝板的一側與所述連接桿之間設置有角度調節機構，所述安裝板的另一側設置有磨削機構，所述角度調節機構包括一端部與所述安裝板通過轉軸相轉動連接的調節蝸桿、轉動設置于所述連接桿上的蝸輪，所述調節蝸桿的另一端為自由端，所述蝸輪與所述調節蝸桿相嚙合，所述蝸輪由伺服電機驅動轉動，所述調節蝸桿與所述連接桿之間設置有定位導向機構，所述磨削機構包括固定設置于所述安裝板上的安裝座、水平轉動設置于所述安裝座上的磨削軸、垂直固定設置于所述磨削軸一端的磨削輪、設置于磨削軸另一端驅動其轉動的微型電機，所述無人機本體的前部設置有用于探測光伏屋面上污斑的成像裝置，所述無人機本體的底部設置有用于檢測光伏屋面傾斜角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述伺服電機的控制器相連接，所述控制系統包括操控所述無人機本體的遙控器，所述遙控器上設置有方向按鈕、控制無人機升降的升降按鈕。

進一步改進的是：所述磨削軸的一端固定設置有彈性的橡膠軸套，所述橡膠軸套固定安裝于所述磨削輪的中心孔內。

進一步改進的是：所述定位導向機構包括固定設置于所述連接桿外側的定位導向套，所述調節蝸桿的另一端穿過所述定位導向套。

進一步改進的是：所述無人機本體的上表面設置有太陽能光伏板，所述太陽能光伏板與所述蓄電池相連接。

進一步改進的是：所述減震套為橡膠材料制成。

進一步改進的是：所述成像裝置為攝像頭，所述控制系統還包括與所述攝像頭通過無線連接的顯示屏，所述遙控器上設置有控制所述微型電機的操作按鈕。

進一步改進的是：所述顯示屏為液晶顯示屏，所述液晶顯示屏內還設置有用于存儲圖像的存儲模塊。

進一步改進的是：所述成像裝置為光學RGB鏡頭以及熱成像鏡頭，所述控制系統內設置有對所述光學RGB鏡頭繪制的檢測圖像進行對比的自動對比模塊，所述自動對比模塊與所述微型電機的控制器相連接。

本發明的優點和有益效果在于：通過操控無人機，在無人機上設置磨削裝置，用于對光伏屋面上的污斑進行清理，而且設置了自動調節角度的角度調節裝置，可以根據光伏屋面的傾斜角度，自動調節磨削輪的角度，使得磨削輪在工作時始終垂直于光伏屋面，從而大大提高了磨削效果。

附圖說明

圖1為無人機示意圖；

圖2為角度調節機構以及磨削機構示意圖；

圖3為控制系統示意圖。

其中：1、無人機本體；2、底盤；3、連接桿；4、減震套；5、安裝板；6、鉸軸；7、調節蝸桿；8、蝸輪；9、定位導向套；10、安裝座；11、磨削軸；12、磨削輪；13、橡膠軸套；14、微型電機；15、攝像頭；16、角度傳感器；17、顯示屏；18、遙控器；19、太陽能光伏板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。