[發(fā)明專利]用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710344474.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN106995054A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宏州;徐暉;黎志萍;關(guān)俊;常靜雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東大粵新能源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C39/02;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)本體、用于控制無人機(jī)本體的控制系統(tǒng)、提供電能的蓄電池，所述無人機(jī)本體的底部固定設(shè)置有底盤，所述底盤的下端部垂直安裝有連接桿，所述連接桿的下端部設(shè)置有減震套，所述連接桿的下端部連接有安裝板，所述安裝板相對(duì)所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述安裝板的中部固定設(shè)置有鉸軸，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述減震套內(nèi)，所述安裝板的一側(cè)與所述連接桿之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝板的另一側(cè)設(shè)置有磨削機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一端部與所述安裝板通過轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)蝸桿、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接桿上的蝸輪，所述調(diào)節(jié)蝸桿的另一端為自由端，所述蝸輪與所述調(diào)節(jié)蝸桿相嚙合，所述蝸輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)蝸桿與所述連接桿之間設(shè)置有定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述磨削機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述安裝板上的安裝座、水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上的磨削軸、垂直固定設(shè)置于所述磨削軸一端的磨削輪、設(shè)置于磨削軸另一端驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)，所述無人機(jī)本體的前部設(shè)置有用于探測(cè)光伏屋面上污斑的成像裝置，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)置有用于檢測(cè)光伏屋面傾斜角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述伺服電機(jī)的控制器相連接，所述控制系統(tǒng)包括操控所述無人機(jī)本體的遙控器，所述遙控器上設(shè)置有方向按鈕、控制無人機(jī)升降的升降按鈕。

2.如權(quán)利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述磨削軸的一端固定設(shè)置有彈性的橡膠軸套，所述橡膠軸套固定安裝于所述磨削輪的中心孔內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述連接桿外側(cè)的定位導(dǎo)向套，所述調(diào)節(jié)蝸桿的另一端穿過所述定位導(dǎo)向套。

4.如權(quán)利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體的上表面設(shè)置有太陽能光伏板，所述太陽能光伏板與所述蓄電池相連接。

5.如權(quán)利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述減震套為橡膠材料制成。

6.如權(quán)利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述成像裝置為攝像頭，所述控制系統(tǒng)還包括與所述攝像頭通過無線連接的顯示屏，所述遙控器上設(shè)置有控制所述微型電機(jī)的操作按鈕。

7.如權(quán)利要求6所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述顯示屏為液晶顯示屏，所述液晶顯示屏內(nèi)還設(shè)置有用于存儲(chǔ)圖像的存儲(chǔ)模塊。

8.如權(quán)利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的無人機(jī)，其特征在于：所述成像裝置為光學(xué)RGB鏡頭以及熱成像鏡頭，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有對(duì)所述光學(xué)RGB鏡頭繪制的檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比的自動(dòng)對(duì)比模塊，所述自動(dòng)對(duì)比模塊與所述微型電機(jī)的控制器相連接。