[發明專利]一種跟拍方法、存儲器及無人機跟拍裝置在審
| 申請號： | 201710344428.1 | 申請日： | 2017-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107071285A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 張飛;伍尚堅;黃超文;容宗耀 | 申請（專利權）人： | 廣東交通職業技術學院 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 張春水,唐京橋 |
| 地址： | 510650 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 存儲器 無人機 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及無人機拍攝技術領域，尤其涉及跟拍方法、存儲器及無人機跟拍裝置。
發明內容
本發明公開了一種跟拍方法，旨在解決教學示范過程中無法展示細節，通過位置跟拍的方式，將拍攝到的內容實時投影到屏幕上，系統能準確高效的對目標進行識別和跟蹤拍攝，結構、步驟簡單，且讓學員及時的看到操作示范過程，達到良好的教學效果。
本發明中一種跟拍方法，包括：
當成功捕捉位置信號時，獲取位置策略，并開啟跟蹤拍攝功能；
當跟蹤拍攝功能開啟后，判斷是否觸發拍攝功能；
若觸發拍攝功能，則判斷位置策略是否和現有執行策略沖突，若是則執行拍攝任務，若否，則執行仲裁機制；
判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；
若沒有觸發拍攝功能，則判斷位置信號是否觸發，若是則進一步判斷位置策略是否和現有執行策略沖突；若否，則進一步判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；
若位置策略和現有執行策略沖突，則執行仲裁機制，若否，則執行調整后拍攝任務；
判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能。
可選的，
所述步驟判斷位置信號傳送是否結束之后還包括發送拍攝結果到視頻接收及投影裝置。
可選的，
所述位置信號的發射源來自位置標簽；
所述位置標簽，用于在攝影區域內提供具有位置坐標的位置信號。
本發明還包括一種存儲器，存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
當成功捕捉位置信號時，獲取位置策略，并開啟跟蹤拍攝功能；
當跟蹤拍攝功能開啟后，判斷是否觸發拍攝功能；
若觸發拍攝功能，則判斷位置策略是否和現有執行策略沖突，若是則執行拍攝任務，若否，則執行仲裁機制；
判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；
若沒有觸發拍攝功能，則判斷位置信號是否觸發，若是則進一步判斷位置策略是否和現有執行策略沖突；若否，則進一步判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；
若位置策略和現有執行策略沖突，則執行仲裁機制，若否，則執行調整后拍攝任務；
判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能。
可選的，還存儲有指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
所述步驟判斷位置信號傳送是否結束之后還包括發送拍攝結果到視頻接收及投影裝置。
本發明還提供了一種無人機跟拍裝置，包括存儲器和處理器；
所述處理器用于加載并執行各指令；
所述存儲器用于存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
當成功捕捉位置信號時，獲取位置策略，并開啟跟蹤拍攝功能；
當跟蹤拍攝功能開啟后，判斷是否觸發拍攝功能；
若觸發拍攝功能，則判斷位置策略是否和現有執行策略沖突，若是則執行拍攝任務，若否，則執行仲裁機制；
判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；
若沒有觸發拍攝功能，則判斷位置信號是否觸發，若是則進一步判斷位置策略是否和現有執行策略沖突；若否，則進一步判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；
若位置策略和現有執行策略沖突，則執行仲裁機制，若否，則執行調整后拍攝任務；
判斷位置信號傳送是否結束；
若位置信號傳送結束，則結束進程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能。
可選的，所述存儲器還存儲有指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
所述步驟判斷位置信號傳送是否結束之后還包括發送拍攝結果到視頻接收及投影裝置。
從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：
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