[發(fā)明專利]一種跟拍方法、存儲(chǔ)器及無人機(jī)跟拍裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710344428.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107071285A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛;伍尚堅(jiān);黃超文;容宗耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G09B9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種跟拍方法，其特征在于，包括：

當(dāng)成功捕捉位置信號(hào)時(shí)，獲取位置策略，并開啟跟蹤拍攝功能；

當(dāng)跟蹤拍攝功能開啟后，判斷是否觸發(fā)拍攝功能；

若觸發(fā)拍攝功能，則判斷位置策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突，若是則執(zhí)行拍攝任務(wù)，若否，則執(zhí)行仲裁機(jī)制；

判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；

若沒有觸發(fā)拍攝功能，則判斷位置信號(hào)是否觸發(fā)，若是則進(jìn)一步判斷位置策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突；若否，則進(jìn)一步判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；

若位置策略和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突，則執(zhí)行仲裁機(jī)制，若否，則執(zhí)行調(diào)整后拍攝任務(wù)；

判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟拍方法，其特征在于，

所述步驟判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束之后還包括發(fā)送拍攝結(jié)果到視頻接收及投影裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟拍方法，其特征在于，

所述位置信號(hào)的發(fā)射源來自位置標(biāo)簽；

所述位置標(biāo)簽，用于在攝影區(qū)域內(nèi)提供具有位置坐標(biāo)的位置信號(hào)。

4.一種存儲(chǔ)器，其特征在于，存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

當(dāng)成功捕捉位置信號(hào)時(shí)，獲取位置策略，并開啟跟蹤拍攝功能；

當(dāng)跟蹤拍攝功能開啟后，判斷是否觸發(fā)拍攝功能；

若觸發(fā)拍攝功能，則判斷位置策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突，若是則執(zhí)行拍攝任務(wù)，若否，則執(zhí)行仲裁機(jī)制；

判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；

若沒有觸發(fā)拍攝功能，則判斷位置信號(hào)是否觸發(fā)，若是則進(jìn)一步判斷位置策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突；若否，則進(jìn)一步判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；

若位置策略和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突，則執(zhí)行仲裁機(jī)制，若否，則執(zhí)行調(diào)整后拍攝任務(wù)；

判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的存儲(chǔ)器，其特征在于，還存儲(chǔ)有指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

所述步驟判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束之后還包括發(fā)送拍攝結(jié)果到視頻接收及投影裝置。

6.一種無人機(jī)跟拍裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器；

所述處理器用于加載并執(zhí)行各指令；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

當(dāng)成功捕捉位置信號(hào)時(shí)，獲取位置策略，并開啟跟蹤拍攝功能；

當(dāng)跟蹤拍攝功能開啟后，判斷是否觸發(fā)拍攝功能；

若觸發(fā)拍攝功能，則判斷位置策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突，若是則執(zhí)行拍攝任務(wù)，若否，則執(zhí)行仲裁機(jī)制；

判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；

若沒有觸發(fā)拍攝功能，則判斷位置信號(hào)是否觸發(fā)，若是則進(jìn)一步判斷位置策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突；若否，則進(jìn)一步判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能；

若位置策略和現(xiàn)有執(zhí)行策略沖突，則執(zhí)行仲裁機(jī)制，若否，則執(zhí)行調(diào)整后拍攝任務(wù)；

判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束；

若位置信號(hào)傳送結(jié)束，則結(jié)束進(jìn)程，否則返回步驟所述開啟跟蹤拍攝功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

所述步驟判斷位置信號(hào)傳送是否結(jié)束之后還包括發(fā)送拍攝結(jié)果到視頻接收及投影裝置。