[發明專利]電梯控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710344183.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107244595B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

本發明涉及一種電梯控制方法和系統通過，記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn；根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度A1、A2、A3、……、An；根據減速距離S1、電梯運行速度及爬行速度調整所述減速度A1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據減速距離S2、電梯運行速度及爬行速度調整減速度A2、……、減速距離Sn、電梯運行速度及爬行速度調整減速度An，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。因而，僅根據減速距離、電梯運行速度及爬行速度就能夠完成電梯的平層調試處理，操作簡便，無需編碼器定位。

技術領域

本發明涉及電梯控制技術，特別是涉及一種無需編碼器、平層調整簡單的電梯控制方法和系統。

背景技術

目前主流的電梯控制系統基本都是閉環矢量控制，而實現閉環控制的前提是電機軸上要安裝編碼器，然而在某些現場可能存在曳引機無法安裝編碼器的情況，或者在一些市場為了實現低成本運行，要求在沒有編碼器的情況下也可以進行正常運行控制。然而針對目前沒有編碼器的電梯控制系統來講，本身存在如下弊端：由于沒有編碼器來進行位置定位，電梯運行曲線效率低，或是電梯平層調試麻煩，費時費力。

發明內容

基于此，有必要提供一種無需編碼器、平層調整簡單的電梯控制方法和系統。

一種電梯控制方法，包括以下步驟：

記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn；

根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度A1、A2、A3、……、An；

根據所述減速距離S1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度A1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離S2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度A2、……、所述減速距離Sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度An，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。

在其中一個實施例中，所述記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn的步驟包括：

在電梯轎頂安裝下行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在其中一個實施例中，所述記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn的步驟還包括：

在電梯轎頂安裝上行減速開關，在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在其中一個實施例中，所述根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度A1、A2、A3、……、An的步驟包括：

計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度A1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

按照上述步驟計算出所述減速度A2、A3、……、An。

在其中一個實施例中，所述控制電梯在每兩個樓層之間進行平層的步驟包括：

分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離；