[發明專利]電梯控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710344183.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107244595B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.一種無需編碼器的電梯控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn；

根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度A1、A2、A3、……、An；

根據所述減速距離S1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度A1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離S2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度A2、……、所述減速距離Sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度An，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理；

所述根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度A1、A2、A3、……、An的步驟包括：

計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度A1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

按照上述步驟計算出所述減速度A2、A3、……、An；

所述記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn的步驟包括：

在電梯轎頂安裝下行減速開關和上行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離；

在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

2.根據權利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，

所述控制電梯在每兩個樓層之間進行平層的步驟包括：

分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離；

在每層進入平層區時根據當前運行方向以及運行樓層自動將上行平層調整距離、下行平層調整距離及平層調整距離一起參與減速度計算。

3.一種無需編碼器的電梯控制系統，其特征在于，包括距離記錄模塊、減速度計算模塊及控制模塊；

所述距離記錄模塊用于記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離S1、S2、S3、……、Sn；

所述減速度計算模塊用于根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度A1、A2、A3、……、An；

所述控制模塊用于根據所述減速距離S1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度A1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離S2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度A2、……、所述減速距離Sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度An，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理；

所述減速度計算模塊還用于計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

所述減速度計算模塊還用于計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度A1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

所述減速度計算模塊還用于根據電梯運行速度及爬行速度依次計算出所述減速度A2、A3、……、An；

所述距離記錄模塊還用于在電梯轎頂安裝下行減速開關和上行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離；在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

4.根據權利要求3所述的電梯控制系統，其特征在于，所述距離記錄模塊還用于分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離；

所述減速度計算模塊還用于在每層進入平層區時根據當前運行方向以及運行樓層自動將上行平層調整距離、下行平層調整距離及平層調整距離一起參與減速度計算。