[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710343784.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107049375B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦德超;韓新巍;周朋利;馬驥;水少鋒;王艷麗;任建莊;李臻
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本發(fā)明公開了一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置，包括第一聯(lián)軸器、蓋板體和控制箱，所述蓋板體的底端一側(cè)傳動連接有第二減速器，所述第二減速器的底端卡接有第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端套接有操作手柄，所述蓋板體的表面一側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板的一端卡接有第一減速器，所述第一減速器的一端連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的一端卡接有外套筒，所述第一減速器的另一端通過管道連接有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸的一端軸承座。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用效果好，通過設(shè)有拉壓力傳感器，能夠很好的檢測到操作手柄使用過程中的操作力度，提高使用的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置。

背景技術(shù)

世界衛(wèi)生組織的調(diào)查統(tǒng)計顯示，心腦血管疾病已經(jīng)成為人類疾病死亡的三大原因之一，每年我國900萬患心腦血管疾病的人中就有250萬人死亡。全球每年有1670萬人死于心腦血管疾病，占所有疾病死亡率的29.2％。傳統(tǒng)的開顱開胸手術(shù)方法也能治療該疾病，但是這種手術(shù)方法對病人的損傷非常大。目前，針對腦血管疾病最直接、最有效的方法是腦血管微創(chuàng)外科介入療法。介入手術(shù)療法的優(yōu)點是能夠減少手術(shù)給患者帶來的創(chuàng)傷及痛苦，并且術(shù)后恢復(fù)快，縮短病人的住院時間，減輕病人的經(jīng)濟負擔(dān)。還可以減少手術(shù)室的人員配備，節(jié)省醫(yī)院的人力資源。但腦血管外科微創(chuàng)手術(shù)目前還只能由醫(yī)生手工完成，這種介入手術(shù)方式是在數(shù)字減影血管造影技術(shù)和X射線的輔助和導(dǎo)航下完成的，醫(yī)生長期在X射線下工作，會受到很大的輻射；而且手術(shù)的高危險性對操作醫(yī)生的操作技巧要求高；手術(shù)時間較長，手術(shù)安全性會因為醫(yī)生的疲勞而降低。

主從微創(chuàng)血管介入手術(shù)輔助系統(tǒng)能有效解決醫(yī)生手工完成血管介入手術(shù)存在的問題。醫(yī)生在遙操作主側(cè)根據(jù)現(xiàn)場反饋信息發(fā)出控制命令，導(dǎo)管的介入動作則由手術(shù)現(xiàn)場的導(dǎo)管從操作裝置來實現(xiàn)。而目前，市面上出現(xiàn)的微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置結(jié)構(gòu)和功能較為單一，使用效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置，解決了現(xiàn)有功能效果差，使用效果不好等問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置，包括第一聯(lián)軸器、蓋板體和控制箱，所述蓋板體的底端一側(cè)傳動連接有第二減速器，所述第二減速器的底端卡接有第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端套接有操作手柄，所述蓋板體的表面一側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板的一端卡接有第一減速器，所述第一減速器的一端連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的一端卡接有外套筒，所述第一減速器的另一端通過管道連接有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸的一端軸承座，所述軸承座的一端連接有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)有CAN數(shù)據(jù)接收單元、操作力度檢測單元、控制器、拉壓力傳感器、比例運算單元、編碼單元和CAN數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述CAN數(shù)據(jù)接收單元與控制器電性連接，所述操作力度檢測單元與控制器電性連接，所述拉壓力傳感器與比例運算單元電性連接，所述編碼單元與CAN數(shù)據(jù)發(fā)送單元電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接板為“L”形狀。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述軸承座的底端卡接有螺栓座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蓋板體的上表面一側(cè)設(shè)有墊板，所述墊板為橡膠類構(gòu)件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外套筒的內(nèi)部設(shè)有第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有耐磨層，所述第二導(dǎo)管的一端連接有第一導(dǎo)管。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案所述操作手柄為鋁合金材料。

本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用效果好，通過設(shè)有拉壓力傳感器，能夠很好的檢測到操作手柄使用過程中的操作力度，提高使用的效果，操作力度檢測單元對使用過程中的扭轉(zhuǎn)力度進行隨時的檢測，并且在連接在一端的顯示屏上顯示出來，便于觀察和操作，從而可以有效的避免了醫(yī)生憑著視覺和經(jīng)驗來進行手術(shù)，使得力度使用的更加精確，提高手術(shù)的成功率。