[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710343784.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-16 | 
| 公開(公告)號(hào): | CN107049375B | 公開(公告)日: | 2020-05-19 | 
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 焦德超;韓新巍;周朋利;馬驥;水少鋒;王艷麗;任建莊;李臻 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院 | 
| 主分類號(hào): | A61B17/00 | 分類號(hào): | A61B17/00;A61B90/00 | 
| 代理公司: | 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 俞曉明 | 
| 地址: | 450052*** | 國省代碼: | 河南;41 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 介入 導(dǎo)管 操作 裝置 | ||
1.一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置,包括第一聯(lián)軸器(3)、蓋板體(12)和控制箱(14),其特征在于,所述蓋板體(12)的底端一側(cè)傳動(dòng)連接有第二減速器(13),所述第二減速器(13)的底端卡接有第一聯(lián)軸器(3),所述第一聯(lián)軸器(3)的一端連接有第一傳動(dòng)軸(2),所述第一傳動(dòng)軸(2)的一端套接有操作手柄(1),所述蓋板體(12)的表面一側(cè)設(shè)有連接板(9),所述連接板(9)的一端卡接有第一減速器(8),所述第一減速器(8)的一端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的一端卡接有外套筒(11),所述第一減速器(8)的另一端通過管道連接有第二驅(qū)動(dòng)軸(7),所述第二驅(qū)動(dòng)軸(7)的一端軸承座(6),所述軸承座(6)的一端連接有控制箱(14),所述控制箱(14)的內(nèi)部設(shè)有CAN數(shù)據(jù)接收單元(18)、操作力度檢測(cè)單元(19)、控制器(20)、拉壓力傳感器(21)、比例運(yùn)算單元(22)、編碼單元(23)和CAN數(shù)據(jù)發(fā)送單元(24),所述CAN數(shù)據(jù)接收單元(18)與控制器(20)電性連接,所述操作力度檢測(cè)單元(19)與控制器(20)電性連接,所述拉壓力傳感器(21)與比例運(yùn)算單元(22)電性連接,所述編碼單元(23)與CAN數(shù)據(jù)發(fā)送單元(24)電性連接;
所述外套筒(11)的內(nèi)部設(shè)有第二導(dǎo)管(17),所述第二導(dǎo)管(17)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有耐磨層(16),所述第二導(dǎo)管(17)的一端連接有第一導(dǎo)管(15);
在使用時(shí),醫(yī)生手握在操作手柄(1)上,操作手柄(1)的一端傳動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸(2),第一傳動(dòng)軸(2)的一端連接有第二減速器(13),第二減速器(13)卡接在蓋板體(12)的表面一側(cè),第二傳動(dòng)軸(7)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)運(yùn)動(dòng),從而使得外套筒(11)內(nèi)部的第二導(dǎo)管(17)推動(dòng)第一導(dǎo)管(15)運(yùn)動(dòng),運(yùn)行時(shí)較為靈活,而且控制箱(14)內(nèi)部的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送單元(24)發(fā)送出數(shù)據(jù)信號(hào),然后CAN數(shù)據(jù)接收單元(18)接收到數(shù)據(jù)信號(hào),使得兩者之間的信號(hào)傳輸更為精準(zhǔn),操作力度檢測(cè)單元(19)能夠?qū)Σ僮魇直?1)的操作力度進(jìn)行檢測(cè),并且將檢測(cè)到的信號(hào)直接在顯示屏上顯示出來,便于人們觀察,使得醫(yī)生更好的掌握到操作手柄掌握的力度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置,其特征在于,所述連接板(9)為“L”形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置,其特征在于,所述軸承座(6)的底端卡接有螺栓座(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置,其特征在于,所述蓋板體(12)的上表面一側(cè)設(shè)有墊板(4),所述墊板(4)為橡膠類構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操作裝置,其特征在于,所述操作手柄(1)為鋁合金材料。
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