[發明專利]混合動力車輛發動機起動器的控制系統和方法

有效

• 申請號: 201710343443.4
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107399320B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: C·S·納姆杜里;L·郝;T·W·尼爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;安文森

本發明提供一種車輛推進系統，包括：發動機和第一電機，各自被配置為選擇性地提供轉矩以推進車輛。推進系統還包括耦接到發動機并被配置為從非活動狀態起動發動機的第二電機。控制器被編程為在第二電機的輸出速度小于第一速度閾值時執行第一控制算法。控制器還被編程為在第二電機的輸出速度大于第一速度閾值且小于第二速度閾值時執行第二控制算法。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛推進系統發動機起動器和控制方法。

背景技術

燃燒式發動機可以具有耦接到發動機的電動起動器以轉動曲軸引導起動事件。電動起動器可以是具有接觸電刷的電動馬達，以在定子部分上的固定電線和轉子部分的運動部分之間傳導電流。物理接觸件可能隨時間磨損，導致電機老化。此外，有刷馬達在其可用速度范圍的上限附近提供基本上零轉矩。

發明內容

一種車輛推進系統，包括：發動機和第一電機，各自被配置為選擇性地提供轉矩以推進車輛。所述推進系統還包括耦接到發動機并被配置為從非活動狀態起動發動機的第二電機。控制器被編程為在第二電機的輸出速度小于第一速度閾值時執行第一控制算法。控制器還被編程為在第二電機的輸出速度大于第一速度閾值且小于第二速度閾值時執行第二控制算法。

控制器還可以進一步被編程為在第二電機的輸出速度大于第二速度閾值時執行第三控制算法。

第一控制算法可以包括使用具有脈沖寬度調制的梯形電流控制來運行第二電機。

第二控制算法可以包括使用具有可變相位提前角的六級電壓控制來運行第二電機。

第三控制算法可以包括使用具有預定的固定相位提前角的六步電壓控制來運行第二電機。

一種控制電機的方法，包括響應于在第一輸出速度范圍內運行，使用梯形電流控制算法來運行電機。所述方法還包括響應于在第二輸出速度范圍內運行，使用具有可變相位提前角的六步電壓控制算法來運行電機。所述方法還包括響應于在第三輸出速度范圍內運行，使用具有預定的固定相位提前角的六步電壓控制算法來運行電機。

一種車輛推進系統，包括：發動機和第一電機，各自被配置為選擇性地提供轉矩以推進車輛。所述推進系統還包括耦接到發動機并被配置為從非活動狀態起動發動機的第二電機。控制器被編程為基于至少輸出速度來選擇用于第二電機的運行算法。控制器還被編程為在第二電機在第一輸出速度范圍內運行時，使用用于輸入電流的第一預定相位提前角運行第二電機。控制器還被編程為在第二電機在第二輸出速度范圍內運行時，基于速度需求和轉矩需求，使用用于相電壓的可變相位提前角來運行第二電機。

附圖說明

圖1是混合動力車輛推進系統的系統示意圖。

圖2是電機的開關組和驅動器的局部電路圖。

圖3是電機的反電動勢電壓和轉子位置傳感器輸出的曲線圖。

圖4是根據第一控制算法的電機的反電動勢電壓和輸入電流控制的曲線圖。

圖5是根據第二控制算法的電機的反電動勢電壓和輸入電壓控制的曲線圖。

圖6是根據第三控制算法的電機的反電動勢電壓和輸入電壓控制的曲線圖。

圖7是電機輸出的曲線圖。

具體實施方式