[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710343443.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107399320B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·S·納姆杜里;L·郝;T·W·尼爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;安文森

本發(fā)明提供一種車輛推進(jìn)系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)，各自被配置為選擇性地提供轉(zhuǎn)矩以推進(jìn)車輛。推進(jìn)系統(tǒng)還包括耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)并被配置為從非活動(dòng)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第二電機(jī)。控制器被編程為在第二電機(jī)的輸出速度小于第一速度閾值時(shí)執(zhí)行第一控制算法。控制器還被編程為在第二電機(jī)的輸出速度大于第一速度閾值且小于第二速度閾值時(shí)執(zhí)行第二控制算法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和控制方法。

背景技術(shù)

燃燒式發(fā)動(dòng)機(jī)可以具有耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)起動(dòng)器以轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸引導(dǎo)起動(dòng)事件。電動(dòng)起動(dòng)器可以是具有接觸電刷的電動(dòng)馬達(dá)，以在定子部分上的固定電線和轉(zhuǎn)子部分的運(yùn)動(dòng)部分之間傳導(dǎo)電流。物理接觸件可能隨時(shí)間磨損，導(dǎo)致電機(jī)老化。此外，有刷馬達(dá)在其可用速度范圍的上限附近提供基本上零轉(zhuǎn)矩。

發(fā)明內(nèi)容

一種車輛推進(jìn)系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)，各自被配置為選擇性地提供轉(zhuǎn)矩以推進(jìn)車輛。所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)并被配置為從非活動(dòng)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第二電機(jī)。控制器被編程為在第二電機(jī)的輸出速度小于第一速度閾值時(shí)執(zhí)行第一控制算法。控制器還被編程為在第二電機(jī)的輸出速度大于第一速度閾值且小于第二速度閾值時(shí)執(zhí)行第二控制算法。

控制器還可以進(jìn)一步被編程為在第二電機(jī)的輸出速度大于第二速度閾值時(shí)執(zhí)行第三控制算法。

第一控制算法可以包括使用具有脈沖寬度調(diào)制的梯形電流控制來運(yùn)行第二電機(jī)。

第二控制算法可以包括使用具有可變相位提前角的六級(jí)電壓控制來運(yùn)行第二電機(jī)。

第三控制算法可以包括使用具有預(yù)定的固定相位提前角的六步電壓控制來運(yùn)行第二電機(jī)。

一種控制電機(jī)的方法，包括響應(yīng)于在第一輸出速度范圍內(nèi)運(yùn)行，使用梯形電流控制算法來運(yùn)行電機(jī)。所述方法還包括響應(yīng)于在第二輸出速度范圍內(nèi)運(yùn)行，使用具有可變相位提前角的六步電壓控制算法來運(yùn)行電機(jī)。所述方法還包括響應(yīng)于在第三輸出速度范圍內(nèi)運(yùn)行，使用具有預(yù)定的固定相位提前角的六步電壓控制算法來運(yùn)行電機(jī)。

一種車輛推進(jìn)系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)，各自被配置為選擇性地提供轉(zhuǎn)矩以推進(jìn)車輛。所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)并被配置為從非活動(dòng)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第二電機(jī)。控制器被編程為基于至少輸出速度來選擇用于第二電機(jī)的運(yùn)行算法。控制器還被編程為在第二電機(jī)在第一輸出速度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，使用用于輸入電流的第一預(yù)定相位提前角運(yùn)行第二電機(jī)。控制器還被編程為在第二電機(jī)在第二輸出速度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，基于速度需求和轉(zhuǎn)矩需求，使用用于相電壓的可變相位提前角來運(yùn)行第二電機(jī)。

附圖說明

圖1是混合動(dòng)力車輛推進(jìn)系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。

圖2是電機(jī)的開關(guān)組和驅(qū)動(dòng)器的局部電路圖。

圖3是電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)電壓和轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出的曲線圖。

圖4是根據(jù)第一控制算法的電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)電壓和輸入電流控制的曲線圖。

圖5是根據(jù)第二控制算法的電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)電壓和輸入電壓控制的曲線圖。

圖6是根據(jù)第三控制算法的電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)電壓和輸入電壓控制的曲線圖。

圖7是電機(jī)輸出的曲線圖。

具體實(shí)施方式