[發明專利]無人機通信系統以及無人機服務器的通信系統

有效

• 申請號: 201710342625.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106998270B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張文凱;王亞莉
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04W24/02;H04L12/26;H04B7/185
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王莉莉

本發明公開了一種無人機通信系統，涉及無人機領域。包括：處理器，第一通信模組以及第二通信模組；處理器分別與第一通信模組、第二通信模組以及飛行控制系統電連接；處理器配置為將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據發送至第一通信模組，并將無人機飛行狀態數據發送至第二通信模組；第一通信模組配置為將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據通過第一通信網絡發送至服務器的第一通信端口；第二通信模組配置為：將無人機飛行狀態數據通過第二通信網絡發送至服務器的第二通信端口；無人機心跳數據包的接收情況被服務器用來判斷利用第一通信端口或第二通信端口接收到的無人機飛行狀態數據進行無人機調度。從而提升了無人機的通信可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機通信系統、無人機服務器的通信系統、通信系統、無人機通信方法以及無人機服務器的通信方法。

背景技術

物流無人機是一種無人駕駛飛機，航行特點是航線固定，巡航時高度區間約為80-120米。在航行過程中，物流無人機需要利用機載無線通信設備與地面站保持即時聯絡，由地面站的控制來完成的空中航行，地面站是位于地面的固定基站。目前的數據通信鏈路方式包括數傳電臺、wifi網絡以及藍牙。

數傳電臺的工作頻率在433兆或915兆，這種通信方式是通過在無人機機載端以及地面端分別部署發送和接受模塊，通信距離為1-10千米左右，因此適用于消費級飛機、航拍機、植保機等對通信距離要求不高的飛行器。wifi網絡是通過在某個站點部署wifi的形式對周邊一定范圍形成信號覆蓋，目前工業級wifi在定向情況下通信距離可以達到30千米，但存在容易受遮擋、信號不穩定以及通信距離有限等問題。藍牙的通信距離相對更短，更加無法達到物流無人機對于通信距離的要求。

物流無人機需要完成鄉鎮配送站點至鄉村推廣員間貨物的全流程自主配送，因此物流無人機對安全性的要求非常高，這就對物流無人機的通信可靠性提出了較高的要求。如果物流無人機在空中飛行過程中多次出現信號中斷等通信故障，表現形式為地面站與無人機瞬間失去聯絡，地面站的顯示屏上原有的無人機的軌跡消失，這樣的故障存在著物流無人機因失控而墜毀的重大安全隱患。因此，如何提升物流無人機的通信可靠性，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明解決的一個技術問題是，如何提升無人機的通信可靠性。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種無人機通信系統，包括：處理器；第一通信模組；以及第二通信模組；其中，處理器分別與第一通信模組、第二通信模組以及飛行控制系統電連接；處理器配置為：從飛行控制系統接收無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據；將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據發送至第一通信模組，并將無人機飛行狀態數據發送至第二通信模組；第一通信模組配置為：從處理器接收無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據，并將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據通過第一通信網絡發送至服務器的第一通信端口；第二通信模組配置為：從處理器接收無人機飛行狀態數據，并將無人機飛行狀態數據通過第二通信網絡發送至服務器的第二通信端口；無人機心跳數據包的接收情況被服務器用來判斷是利用第一通信端口還是第二通信端口接收到的無人機飛行狀態數據進行無人機調度。

在一些實施例中，第一通信模組還配置為：通過第一通信網絡從服務器的第一通信端口接收服務器心跳數據包以及無人機指令數據，并將服務器心跳數據包以及無人機指令數據發送至處理器；第二通信模組還配置為：通過第二通信網絡從服務器的第二通信端口接收無人機指令數據，并將無人機指令數據發送至處理器；處理器還配置為：若接收到服務器心跳數據包的情況滿足第一預設條件，則利用第一通信模組接收到的無人機指令數據進行數據處理；若接收到服務器心跳數據包的情況滿足第二預設條件，則利用第二通信模組接收到的無人機指令數據進行數據處理。