[發明專利]無人機通信系統以及無人機服務器的通信系統

有效

• 申請號: 201710342625.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106998270B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張文凱;王亞莉
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04W24/02;H04L12/26;H04B7/185
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王莉莉

1.一種無人機通信系統，其特征在于，包括：

處理器；

第一通信模組；以及

第二通信模組；

其中，所述處理器分別與所述第一通信模組、所述第二通信模組以及飛行控制系統電連接；

所述處理器配置為：從飛行控制系統接收無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據；將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據發送至所述第一通信模組，并將無人機飛行狀態數據發送至所述第二通信模組；

所述第一通信模組配置為：從所述處理器接收無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據，并將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據通過第一通信網絡發送至服務器的第一通信端口；

所述第二通信模組配置為：從所述處理器接收無人機飛行狀態數據，并將無人機飛行狀態數據通過第二通信網絡發送至服務器的第二通信端口；

所述無人機心跳數據包的接收情況被所述服務器用來判斷是利用第一通信端口還是第二通信端口接收到的無人機飛行狀態數據進行無人機調度。

2.如權利要求1所述的無人機通信系統，其特征在于，

所述第一通信模組還配置為：

通過第一通信網絡從服務器的第一通信端口接收服務器心跳數據包以及無人機指令數據，并將服務器心跳數據包以及無人機指令數據發送至所述處理器；

所述第二通信模組還配置為：

通過第二通信網絡從服務器的第二通信端口接收無人機指令數據，并將無人機指令數據發送至所述處理器；

所述處理器還配置為：

若接收到服務器心跳數據包的情況滿足第一預設條件，則利用第一通信模組接收到的無人機指令數據進行數據處理；

若接收到服務器心跳數據包的情況滿足第二預設條件，則利用第二通信模組接收到的無人機指令數據進行數據處理。

3.一種無人機服務器的通信系統，其特征在于，包括：

第一通信端口；

第二通信端口；以及

服務器處理器；

其中，所述服務器處理器分別與所述第一通信端口、所述第二通信端口以及無人機調度平臺電連接；

所述第一通信端口配置為：通過第一通信網絡從無人機的第一通信模組接收無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據，并將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態數據發送至服務器處理器；

所述第二通信端口配置為：通過第二通信網絡從無人機的第二通信模組接收無人機飛行狀態數據，并將無人機飛行狀態數據發送至服務器處理器；

所述服務器處理器配置為：

若接收到無人機心跳數據包的情況滿足第一預設條件，則利用第一通信端口接收到的無人機飛行狀態數據進行無人機調度；

若接收到無人機心跳數據包的情況滿足第二預設條件，則利用第二通信端口接收到的無人機飛行狀態數據進行無人機調度。

4.如權利要求3所述的無人機服務器的通信系統，其特征在于，

所述服務器處理器還配置為：從無人機調度平臺接收服務器心跳數據包以及無人機指令數據；將服務器心跳數據包以及無人機指令數據發送至第一通信端口，并將無人機指令數據發送至第二通信端口；

所述第一通信端口還配置為：從所述服務器處理器接收服務器心跳數據包以及無人機指令數據，并通過第一通信網絡將服務器心跳數據包以及無人機指令數據發送至無人機的第一通信模組；

所述第二通信端口還配置為：從所述服務器處理器接收無人機指令數據，并通過第二通信網絡將無人機指令數據發送至無人機的第二通信模組；

所述服務器心跳數據包的接收情況被所述無人機用來判斷是利用第一通信模組還是第二通信模組接收到的無人機指令數據進行數據處理。

5.一種通信系統，其特征在于，包括如權利要求1或2所述的無人機通信系統以及如權利要求3或4所述的無人機服務器的通信系統。