[發明專利]一種管件內壁打磨裝置

有效

• 申請號: 201710342589.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107081644B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 新昌縣恒盛機械有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B5/35;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種管件內壁打磨裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂端一側安裝有第一推桿電機(2)，第一推桿電機(2)的輸出軸上安裝有第一滑塊(3)，底座(1)頂端開設有第一滑槽(4)，第一滑塊(3)滑動安裝在第一滑槽(4)內，且第一滑塊(3)延伸至第一滑槽(4)外，第一滑塊(3)位于第一滑槽(4)外的一端用螺絲固定有第一伺服電機(5)，第一伺服電機(5)的輸出軸上安裝有轉盤(6)，且第一伺服電機(5)安裝在轉盤(6)一端的中心位置，所述轉盤(6)遠離第一伺服電機(5)輸出軸的一端開設有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)內設有若干螺孔(9)，第二滑槽(7)內滑動設有兩個第一固定座(8)，且兩個第一固定座(8)對稱安裝在第二滑槽(7)內，兩個第一固定座(8)的四角均設有固定螺栓(10)，且固定螺栓(10)與螺孔(9)相適配，兩個第一固定座(8)中心位置均安裝有第二伺服電機(11)，兩個第二伺服電機(11)的輸出軸上均安裝有空心桿(12)，空心桿(12)遠離第二伺服電機(11)輸出軸的一端內活動安裝有伸縮桿(13)，且伸縮桿(13)延伸至空心桿(12)外，伸縮桿(13)位于空心桿(12)外的一端安裝有第二固定座(14)。

2.根據權利要求1所述的一種管件內壁打磨裝置，其特征在于，所述底座(1)頂端開設有第三滑槽(15)，第三滑槽(15)內兩側均安裝有第二推桿電機(16)，兩個第二推桿電機(16)輸出軸上均設有夾塊(23)，兩個夾塊(23)滑動安裝在第三滑槽內，且兩個夾塊(23)延伸至第三滑槽(15)外，第二推桿電機(16)型號為DTA1600。

3.根據權利要求2所述的一種管件內壁打磨裝置，其特征在于，兩個夾塊(23)之間夾設有管件(21)，且兩個夾塊(23)與管件(21)相連接的一側均安裝有防滑橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的一種管件內壁打磨裝置，其特征在于，所述空心桿(12)上開設有若干通孔(20)，伸縮桿(13)位于空心桿(12)內的一端兩側均開設有圓孔(17)，圓孔(17)內壁底端焊接有彈簧(18)的一端，彈簧(18)遠離圓孔(17)內壁底端的一端焊接于卡銷(19)的一端，卡銷(19)與通孔(20)相適配，卡銷(19)活動安裝在圓孔(17)內，且卡銷(19)遠離彈簧(18)的一端延伸至圓孔(17)外。

5.根據權利要求1所述的一種管件內壁打磨裝置，其特征在于，所述第一滑塊兩側均設有限位塊(24)。

6.根據權利要求1所述的一種管件內壁打磨裝置，其特征在于，所述第二固定座(14)遠離伸縮桿(13)的一端安裝有圓柱形打磨頭(22)。

7.根據權利要求1所述的一種管件內壁打磨裝置，其特征在于，所述第一推桿電機(2)型號為DTA1000，第一伺服電機(5)型號為SM110-K160820，第二伺服電機(11)型號為SM110-K120430。