[發明專利]飛行裝置、方法以及存儲程序的存儲介質

有效

• 申請號: 201710342364.1
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107547793B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 山田俊介;水品隆廣;松田英明;高橋智洋
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 薛凱

本發明涉及飛行裝置，從投擲者的手等被投擲而無人地進行飛行，進行空中攝影，該飛行裝置能使投擲者在投擲時簡單地如意圖那樣決定攝影形態。將基于由投擲者進行投擲的時間點從角速度傳感器得到的各角速度值或根據加速度傳感器的各輸出值算出的各初速度值的各值與給定的閾值進行比較判定(S403、S405、S407、S409)。基于它們的比較判定結果來決定盤旋攝影、自轉攝影、自拍定時器攝影、自動跟蹤攝影、通常攝影的某一者的攝影模式(S404、S406、S408、S410、S411)，以該決定的攝影模式進行攝影(S412)。

技術領域

本發明涉及飛行裝置，從保持者的手等離開并無人進行飛行，進行空中攝影。

背景技術

如下那樣的飛行裝置開始普及(例如參考專利文獻1～4)：在搭載了例如4臺基于以電動機驅動的旋轉葉片的驅動推進裝置的所謂的總稱為「無人機」的小型無人飛行裝置安裝數字攝像機，使該飛行裝置以及數字攝像機進行定時器攝影或通過無線等進行遠程操作，由此能從手夠不到的更高的位置進行攝影。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2004-118087號公報

專利文獻2：JP特開2005-269413號公報

專利文獻3：JP特開2012-156683號公報

專利文獻4：JP特開2008-120294號公報

但在現有的小型無人飛行裝置中，需要以遙控進行控制，或者預先用智能手機等設定攝影位置、飛行軌跡，有難以進行攝影的操作的課題。

發明內容

為此本發明目的在于，保持者能簡單地如意圖那樣決定攝影形態。

在方式的一例中，分享轉載具備攝影部，在該飛行裝置中具備：取得單元，其取得從保持者離開的時間點的狀態；決定單元，其基于由取得單元取得的狀態來決定離開的時間點以后的攝像部的攝影形態；和以由決定單元決定的攝影形態來控制攝像部的攝像控制單元。

發明的效果

根據本發明，保持者能簡單地如意圖那樣決定攝影形態。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的飛行裝置的電動機框架的結構例的圖。

圖2是表示本實施方式的飛行裝置的系統構成例的圖。

圖3是投擲方向的說明圖。

圖4是表示本實施方式的飛行裝置的攝影模式控制處理例的流程圖。

圖5是表示本實施方式的每個攝影模式的閾值設定處理例的流程圖。

圖6是表示本實施方式的飛行裝置的攝影條件控制處理例的流程圖。

圖7是表示飛行裝置的攝影條件控制處理的其他實施方式中的初速度-快門速度對應表的作成處理的流程圖。

圖8是表示曝光、快門速度與光圈的關系表的示例的圖。

圖9是表示其他實施方式中生成的初速度-快門速度對應表的示例的圖。

標號的說明

100 飛行裝置

101 主框架

102 電動機框架

103 旋轉葉片

104 電動機

105 電路盒

106 攝像機

201 控制器