[發(fā)明專利]飛行裝置、方法以及存儲程序的存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710342364.1
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107547793B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山田俊介;水品隆廣;松田英明;高橋智洋
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 薛凱

1.一種飛行裝置，具備攝像部，所述飛行裝置的特征在于，具備：

取得單元，其取得從保持者離開的時間點的狀態(tài)；

決定單元，其基于由所述取得單元取得的狀態(tài)來決定所述離開的時間點以后的所述攝像部的攝影形態(tài)；

攝像控制單元，其以由所述決定單元決定的攝影形態(tài)控制所述攝像部；和

傳感器部，其檢測從所述保持者離開的時間點的所述飛行裝置的角速度、加速度或速度，

所述決定單元將基于所述取得單元中取得的從所述保持者離開的時間點的所述傳感器部的各輸出值的各值與給定的閾值進行比較，由此基于該比較結(jié)果來決定所述攝像部的攝影形態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，

所述決定單元基于由所述保持者進行投擲的時間點的狀態(tài)來決定進行所述投擲的時間點以后的所述攝像部的攝影形態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，

所述攝影形態(tài)包含攝影模式或攝影條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行裝置，其特征在于，

所述攝影模式是盤旋攝影、自轉(zhuǎn)攝影、自拍定時器攝影、自動跟蹤攝影、通常攝影、攝影禁止的任意1者以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行裝置，其特征在于，

所述攝影條件是快門速度、光圈、攝影間隔、靜止圖像或動態(tài)圖像的攝影定時的任意1者以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，

在從所述保持者離開的時間點的狀態(tài)是根據(jù)所述傳感器部的輸出僅檢測到重力方向的加速度的情況下，所述決定單元決定自拍定時器攝影的攝影模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，

所述傳感器算出從所述保持者離開的時間點的給定的絕對坐標系中各坐標軸方向的角速度、加速度或速度，

所述決定單元基于從所述保持者離開的時間點的所述傳感器的各輸出值，或通過根據(jù)該各輸出值的運算處理，來算出與地面水平的坐標軸方向或垂直的坐標軸方向的所述角速度、加速度或速度，將這些算出值與給定的閾值進行比較，由此基于該比較結(jié)果來決定所述攝像部的攝影形態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2～7中任一項所述的飛行裝置，其特征在于，

讓所述保持者預(yù)先進行每個所述攝影形態(tài)的投擲，將使基于進行該投擲的時間點的所述傳感器部的各輸出值的各值分別各變更給定量后的值自動設(shè)定為所述給定的閾值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的飛行裝置，其特征在于，

所述飛行裝置具備：

驅(qū)動推進部，其用于在從所述保持者離開的時間點以后在空中進行飛行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行裝置，其特征在于，

在由所述取得單元取得的狀態(tài)是停留在原地的狀態(tài)時，所述驅(qū)動推進部在原地進行懸停。

11.一種飛行裝置的攝像方法，所述飛行裝置具備攝像部，所述飛行裝置的攝像方法的特征在于，包含如下步驟：

取得從保持者離開的時間點的狀態(tài)的步驟；

基于取得的所述狀態(tài)來決定離開的所述時間點以后的所述攝像部的攝影形態(tài)的步驟；

以決定的所述攝影形態(tài)來控制所述攝像部的步驟；和

檢測從所述保持者離開的時間點的所述飛行裝置的角速度、加速度或速度的步驟，

將基于取得的從所述保持者離開的時間點檢測到的檢測值的值與給定的閾值進行比較，由此基于該比較結(jié)果來決定所述攝像部的攝影形態(tài)。

12.一種存儲介質(zhì)，存儲有程序，該程序用于使控制具備攝像部的飛行裝置的計算機執(zhí)行如下步驟：

取得從保持者離開的時間點的狀態(tài)的步驟；

基于取得的所述狀態(tài)來決定離開的所述時間點以后的所述攝像部的攝影形態(tài)的步驟；

以決定的所述攝影形態(tài)來控制所述攝像部的步驟；和

檢測從所述保持者離開的時間點的所述飛行裝置的角速度、加速度或速度的步驟，

將基于取得的從所述保持者離開的時間點檢測到的檢測值的值與給定的閾值進行比較，由此基于該比較結(jié)果來決定所述攝像部的攝影形態(tài)。