[發(fā)明專利]一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710342285.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN107155996B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳星星;黃振華;陸榮茂;曾國權(quán);吳越;柯愛英;周志豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖研究所
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80
• 代理公司: 33257 浙江納祺律師事務(wù)所
• 代理人: 朱德寶

1.一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，其特征在于：包括投料管(1)、儲(chǔ)料罐(2)、用于將儲(chǔ)料罐(2)內(nèi)的飼料輸入投料管(1)的投料機(jī)構(gòu)(3)和用于向養(yǎng)殖池內(nèi)注水的注水管(4)，所述投料管(1)與注水管(4)相互連通，所述投料機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)軸(32)、支撐桿(33)、運(yùn)輸桿(34)、轉(zhuǎn)換塊(35)、第一彈簧(36)、撥塊(37)、撥桿(38)和用于運(yùn)送飼料的料斗(39)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)豎直的設(shè)置在儲(chǔ)料罐(2)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)與旋轉(zhuǎn)軸(32)傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(32)旋轉(zhuǎn)，所述支撐桿(33)有多根，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸(32)的周圍設(shè)置，所述轉(zhuǎn)換塊(35)固定在支撐桿(33)的頂端，所述轉(zhuǎn)換塊(35)呈圓柱狀，與旋轉(zhuǎn)軸(32)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)換塊(35)上設(shè)置有引導(dǎo)面(351)和轉(zhuǎn)孔(352)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)從轉(zhuǎn)孔(352)向上伸出轉(zhuǎn)換塊(35)后與運(yùn)輸桿(34)鉸接，所述料斗(39)設(shè)置在運(yùn)輸桿(34)背向旋轉(zhuǎn)軸(32)的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸(32)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)運(yùn)輸桿(34)旋轉(zhuǎn)并使運(yùn)輸桿(34)沿引導(dǎo)面(351)滑移，所述引導(dǎo)面(351)上設(shè)置有向下凹的引導(dǎo)部(y)，當(dāng)運(yùn)輸桿(34)從引導(dǎo)部(y)滑過時(shí)，料斗(39)向下移動(dòng)，進(jìn)入儲(chǔ)料罐(2)內(nèi)盛裝飼料，所述撥桿(38)設(shè)置在投料管(1)的上方，所述料斗(39)鉸接在運(yùn)輸桿(34)的端部，所述運(yùn)輸桿(34)上設(shè)置有限位板(30)，所述第一彈簧(36)一端拉住料斗(39)，另一端拉住運(yùn)輸桿(34)，使料斗(39)與限位板(30)相抵，以使料斗(39)保持盛料狀態(tài)，所述撥塊(37)設(shè)置在料斗(39)上，當(dāng)所述料斗(39)經(jīng)過撥桿(38)時(shí)，撥桿(38)撥動(dòng)撥塊(37)，翻轉(zhuǎn)料斗(39)，使料斗(39)將飼料卸到投料管(1)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，其特征在于：所述料斗(39)朝向料斗(39)旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口(392)，所述料斗(39)內(nèi)設(shè)置有斜面(391)，所述斜面(391)的傾斜方向?yàn)楸诚蜻M(jìn)料口(392)并向上傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，其特征在于：所述儲(chǔ)料罐(2)包括筒體(21)、底板(22)和驅(qū)動(dòng)底板(22)在筒體(21)內(nèi)上下滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板(22)滑移設(shè)置在筒體(21)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(23)、沿筒體(21)的軸向設(shè)置的導(dǎo)桿(26)和沿筒體(21)的軸向設(shè)置的絲桿(24)，所述升降電機(jī)(23)安裝在筒體(21)內(nèi)，所述底板(22)上開設(shè)有螺紋孔(25)和導(dǎo)孔(27)，所述絲桿(24)與螺紋孔(25)螺紋連接，所述導(dǎo)桿(26)插入導(dǎo)孔(27)，所述升降電機(jī)(23)與絲桿(24)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲桿(24)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)底板(22)沿導(dǎo)桿(26)滑移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)座(5)，所述翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸(69)，所述儲(chǔ)料罐(2)可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸(69)上，所述儲(chǔ)料罐(2)和翻轉(zhuǎn)座(5)間設(shè)置有用于將儲(chǔ)料罐(2)與翻轉(zhuǎn)座(5)鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定輪(61)、手柄(62)、摩擦片(63)、第一鉗體(64)、第二鉗體(65)和收緊套(66)，所述鎖定輪(61)與翻轉(zhuǎn)軸(69)同軸固定，所述第一鉗體(64)固定在翻轉(zhuǎn)座上，所述第二鉗體(65)與第一鉗體(64)鉸接，形成鉗口結(jié)構(gòu)和鉗柄結(jié)構(gòu)，所述摩擦片(63)設(shè)置在鉗口的內(nèi)側(cè)，所述收緊套(66)固定在翻轉(zhuǎn)座(5)上，所述手柄(62)鉸接在翻轉(zhuǎn)座(5)上，兩根拉線(68)的一端分別與第一鉗體(64)和第二鉗體(65)連接，另一端均與手柄(62)連接，所述翻轉(zhuǎn)座(5)上設(shè)置有用于卡住手柄(62)的卡塊(67)，拉動(dòng)手柄(62)，帶動(dòng)拉線(68)沿收緊套(66)滑移，帶動(dòng)第一鉗體(64)和第二鉗體(65)轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊鉗口，夾住鎖定輪(61)，從而將儲(chǔ)料罐(2)固定在翻轉(zhuǎn)座(5)上。