[發明專利]一種養殖大棚撒飼料機器人

有效

• 申請號: 201710342285.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107155996B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 陳星星;黃振華;陸榮茂;曾國權;吳越;柯愛英;周志豪
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產養殖研究所
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 33257 浙江納祺律師事務所
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種養殖大棚撒飼料機器人，包括投料管、儲料罐、投料機構和注水管，投料機構包括旋轉電機、支撐軸、支撐桿、運輸桿、轉換塊、第一彈簧、撥塊、撥桿和料斗，轉換塊上設置有引導面和轉孔，旋轉電機驅動運輸桿旋轉并沿引導面滑移，引導面上設置有向下凹的引導部，當運輸桿從引導部滑過時，料斗向下移動，進入儲料罐內盛裝飼料，撥桿設置在投料管的上方，料斗鉸接在運輸桿上，撥塊設置在料斗上，當料斗經過撥桿時，撥桿撥動撥塊，翻轉料斗，使料斗將飼料卸到投料管內。本發明通過將飼料投入注水管，而后注水管內的水流將飼料投入養殖池內，在投料的過程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養殖池內。

技術領域

本發明涉及一種養殖設備，更具體的說是涉及一種大棚撒飼料機器人。

背景技術

大棚養殖可以針對很多動物，如肉雞、肉鴨、肉牛、白鵝、魚、蝦、黃鱔等很多動物，大棚養殖的最大好處是，能夠克服環境因素對動物飼養造成的影響，使動物能夠在更短的時間內成長，同時保證一定的質量。大棚養殖從經濟效益上來說，可謂是翻倍的提高。

在用大棚養殖魚蝦時，養殖人員需要向水里投放飼料。而現在投放飼料大都有人工操作，定點堆積飼料或拋撒飼料。這種投料的方式容易在養殖池拋撒飼料的地方堆積飼料，堆積的飼料會腐蝕養殖池，且這一投料方式飼料投放不均勻，體質較弱的魚蝦容易吃不到飼料，使體質弱的魚蝦不能長肉，影響養殖效益。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種養殖大棚撒飼料機器人，將飼料均勻的投到養殖池內，且使飼料不會在一處堆積。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種養殖大棚撒飼料機器人，包括投料管、儲料罐、用于將儲料罐內的飼料輸入投料管的投料機構和用于向養殖池內注水的注水管，投料管與注水管相互連通，投料機構包括旋轉電機、旋轉軸、支撐桿、運輸桿、轉換塊、第一彈簧、撥塊、撥桿和用于運送飼料的料斗，旋轉軸豎直的設置在儲料罐的一側，旋轉電機與旋轉軸傳動連接，以驅動旋轉軸旋轉，支撐桿有多根，環繞旋轉軸的周圍設置，轉換塊固定在支撐桿的頂端，轉換塊呈圓柱狀，與旋轉軸同軸設置，轉換塊上設置有引導面和轉孔，旋轉軸從轉孔向上伸出轉換塊后與運輸桿鉸接，料斗設置在運輸桿背向旋轉軸的一端，當旋轉軸旋轉時，帶動運輸桿旋轉并使運輸桿沿引導面滑移，引導面上設置有向下凹的引導部，當運輸桿從引導部滑過時，料斗向下移動，進入儲料罐內盛裝飼料，撥桿設置在投料管的上方，料斗鉸接在運輸桿的端部，運輸桿上設置有限位板，第一彈簧一端拉住料斗，另一端拉住運輸桿，使料斗與限位板相抵，以使料斗保持盛料狀態，撥塊設置在料斗上，當料斗經過撥桿時，撥桿撥動撥塊，翻轉料斗，使料斗將飼料卸到投料管內。

作為本發明的進一步改進，料斗朝向料斗旋轉方向的一側開設有進料口，料斗內設置有斜面，斜面的傾斜方向為背向進料口并向上傾斜。

作為本發明的進一步改進，儲料罐包括筒體、底板和驅動底板在筒體內上下滑移的驅動機構，底板滑移設置在筒體內，驅動機構包括升降電機、沿筒體的軸向設置的導桿和沿筒體的軸向設置的絲桿，升降電機安裝在筒體內，底板上開設有螺紋孔和導孔，絲桿與螺紋孔螺紋連接，導桿插入導孔，升降電機與絲桿傳動連接，驅動絲桿旋轉，以帶動底板沿導桿滑移。

作為本發明的進一步改進，還包括翻轉座，翻轉座上設置有翻轉軸，儲料罐可翻轉的設置在翻轉軸上，儲料罐和翻轉座間設置有用于將儲料罐與翻轉座鎖定的鎖定機構，鎖定機構包括鎖定輪、手柄、摩擦片、第一鉗體、第二鉗體和收緊套，鎖定輪與翻轉軸同軸固定，第一鉗體固定在翻轉座上，第二鉗體與第一鉗體鉸接，形成鉗口結構和鉗柄結構，摩擦片設置在鉗口的內側，收緊套固定在翻轉座上，手柄鉸接在翻轉座上，兩根拉線的一端分別與第一鉗體和第二鉗體連接，另一端均與手柄連接，翻轉座上設置有用于卡住手柄的卡塊，拉動手柄，帶動拉線沿收緊套滑移，帶動第一鉗體和第二鉗體轉動，收緊鉗口，夾住鎖定輪，從而將儲料罐固定在翻轉座上。