[發明專利]一種交流伺服驅動器系統

在審

• 申請號: 201710341738.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107222147A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 程智;王文偉;胡柏和
• 申請（專利權）人: 珠海瑞合電氣有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本發明涉及一種交流伺服驅動器系統，屬于計算機控制自動化領域。

背景技術

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中，尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

最接近的現有技術包括交流伺服驅動器和PLC可編程邏輯控制器。

現有技術中存在的問題和缺點如下1-2所示：

1.目前市面上的伺服驅動器不具備用戶自主升級程序功能，由于各個廠家為了保護自己的軟件知識產權，不會提供給用戶自主升級程序，更不具有通過廣域網實現用戶自主一鍵升級功能；

2.目前市面上常見的交流伺服驅動器很多都宣稱自帶PLC(可編程)功能，但是實際上是不具有可編程邏輯控制器功能的，一般都是定長行程控制，靈活性、可操作性以及可擴展性受自身實現機制所局限。而通常意義的交流伺服驅動器和PLC可編程邏輯控制器是作為兩個產品而獨立分開的，在一個小型運動系統中，一般需要PLC來控制伺服驅動器，這樣無疑增加了方案成本，和人員的開發成本。

以往用戶需要提出一些定制化需求，需將伺服產品郵寄回伺服廠家，廠家再根據技術要求進行開發，本發明的技術方案使用遠程升級系統，廠家在模擬設備環境下更改及測試好后上傳至程序云服務器，用戶通過客戶端軟件就可以下載升級伺服程序，降低設備研發階段特殊化需求的研發周期，同時也便于伺服廠家有效管理程序版本。

以往的中小型運動控制系統通常是采用HMI人機界面、PLC可編程控制器以及伺服電機驅動系統，本發明的技術方案通過伺服驅動系統內置PLC可編程邏輯控制器引擎，已經實現真正意義的PLC可編程邏輯控制器與伺服驅動系統無縫對接，符合IEC1131國際標準的梯形圖語言及ST語言實現可視化二次開發及調試，由于內置PLC引擎已經開發眾多運動功能模塊，結合可視化編程界面，這樣既可以節省獨立的PLC可編程控制器的硬件成本，也可以節省以往的PLC可編程邏輯控制器專業研發人員成本。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的技術方案提供了一種交流伺服驅動器系統，用于實現提高設備制造商用戶定制化伺服的研發及調試效率以及降低中小型運動控制系統方案成本。

本發明的技術方案包括一種交流伺服驅動器系統，其特征在于，該系統包括：伺服驅動裝置，通過數據連接線與客戶端連接，根據客戶端發送指令使用可編程邏輯控制器進行編程編輯處理，使用伺服驅動器對三相交流伺服電機進行驅動，以及，對編程編輯進行加密處理；客戶端，通過廣域網與服務器連接，用于使用人機交互界面對目標程序進行自定義編輯，以及，下發對所述伺服驅動裝置進行升級的指令；服務器，通過局域網與數據庫連接，用于對客戶端請求信息進行對比，并從數據下載請求信息對應的請求數據；數據庫，用于存儲伺服驅動裝置對應的升級數據。

根據所述的交流伺服驅動器系統，其中的伺服驅動裝置還包括：基礎框架模塊，用于對基本框架程序進行加密，并內置串行下載算法接口，以及，能夠進行索引方式下載程序數據；伺服驅動模塊，用于使用伺服驅動器對三相交流伺服電機進行驅動；編程調試模塊，用于使用可編程邏輯控制引擎進行控制系統開發，以及，使用調試平臺對可編程邏輯控制引擎編輯的編碼進行調試，其中可編程邏輯控制引擎及調試平臺的編碼開發過程符合IEC1131國際標準的梯形圖及結構化語言的定制化二次開發。

根據所述的交流伺服驅動器系統，其中的伺服驅動模塊還包括：采集驅動，使用編碼器信號、電流傳感器信號、其他AD信號反饋采集，使用SVPWM方式驅動IPM模塊調節伺服電機運轉；傳輸驅動，用于處理外圍信號接口，使用數字量輸入輸出、AD輸入、DA輸出、分頻輸出，以及，使用232、485、CAN、以太網控制自動化高速總線進行通信處理。

根據所述的交流伺服驅動器系統，其中的伺服驅動模塊還包括：多個運動控制功能模塊，其包括定長模塊、貼標機專用的定位模塊、PID調節模塊、DA輸出模塊、點動模塊及DMX通信模塊。

根據所述的交流伺服驅動器系統，其中的客戶端還包括：升級模塊，用于提供用戶交互界面，根據用戶的選擇執行對應的升級操作；編輯模塊，提供代碼編輯界面用于自定義編輯。