[發明專利]一種交流伺服驅動器系統

在審

• 申請號: 201710341738.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107222147A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 程智;王文偉;胡柏和
• 申請（專利權）人: 珠海瑞合電氣有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種交流伺服驅動器系統，其特征在于，該系統包括：

伺服驅動裝置，通過數據連接線與客戶端連接，根據客戶端發送指令使用可編程邏輯控制器進行編程編輯處理，使用伺服驅動器對三相交流伺服電機進行驅動，以及，對編程編輯進行加密處理；

客戶端，通過廣域網與服務器連接，用于使用人機交互界面對目標程序進行自定義編輯，以及，下發對所述伺服驅動裝置進行升級的指令；

服務器，通過局域網與數據庫連接，用于對客戶端請求信息進行對比，并從數據下載請求信息對應的請求數據；

數據庫，用于存儲伺服驅動裝置對應的升級數據。

2.根據權利要求1所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的伺服驅動裝置還包括：

基礎框架模塊，用于對基本框架程序進行加密，并內置串行下載算法接口，以及，能夠進行索引方式下載程序數據；

伺服驅動模塊，用于使用伺服驅動器對三相交流伺服電機進行驅動；

編程調試模塊，用于使用可編程邏輯控制引擎進行控制系統開發，以及，使用調試平臺對可編程邏輯控制引擎編輯的編碼進行調試，其中可編程邏輯控制引擎及調試平臺的編碼開發過程符合IEC1131國際標準的梯形圖及結構化語言的定制化二次開發。

3.根據權利要求2所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的伺服驅動模塊還包括：

采集驅動，使用編碼器信號、電流傳感器信號、其他AD信號反饋采集，使用SVPWM方式驅動IPM模塊調節伺服電機運轉；

傳輸驅動，用于處理外圍信號接口，使用數字量輸入輸出、AD輸入、DA輸出、分頻輸出，以及，使用232、485、CAN、以太網控制自動化高速總線進行通信處理。

4.根據權利要求2所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的伺服驅動模塊還包括：

多個運動控制功能模塊，其包括定長模塊、貼標機專用的定位模塊、PID調節模塊、DA輸出模塊、點動模塊及DMX通信模塊。

5.根據權利要求1所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的客戶端還包括：

升級模塊，用于提供用戶交互界面，根據用戶的選擇執行對應的升級操作；

編輯模塊，提供代碼編輯界面用于自定義編輯。

6.根據權利要求5所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的升級模塊用于執行以下步驟：

S61，識別用戶所選操作及獲取交流伺服裝置的固件信息，根據用戶所選的升級操作向服務器查詢是否存在可升級數據，若不存在，則不進行升級數據下載；

S62，從服務器下載最新升級數據，并將最新升級數據從服務器進行下載并發送至伺服驅動裝置；

S63，下發重啟伺服驅動裝置的指令。

7.根據權利要求5所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的升級模塊還用于執行以下步驟：

S71，識別用戶所選操作及獲取交流伺服裝置的固件信息，識別廠商授權并獲取服務器上對應所有升級數據信息；

S72，根據用戶所選升級數據從服務器進行下載并發送至伺服驅動裝置；

S73，下發重啟伺服驅動裝置的指令。

8.根據權利要求5所述的交流伺服驅動器系統，其特征在于，所述的編輯模塊還用于執行以下步驟：

S81，用戶根據編輯界面的要求進行自定義的梯形圖及結構化語言程序單元編輯；

S82，檢查用戶編輯語法，若存在錯誤則在對應區域進行標識，若正確則將用戶編輯數據編譯為DSP目標代碼；

S83，將DSP目標代碼發送至伺服驅動裝置，并下發重啟伺服驅動裝置重啟的指令。