[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710341592.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107099637A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高志濱;郭偉達(dá);張學(xué)民;李俊;胡增躍;薛志;王建峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): C21C5/28
• 分類號(hào): C21C5/28;C21C5/46
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及轉(zhuǎn)爐鋼鐵冶煉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)爐煉鋼是當(dāng)今世界上最主要的煉鋼方法，鋼產(chǎn)量占世界鋼總產(chǎn)量的65％以上。隨著市場對高品質(zhì)鋼的需求增多，如汽車板、高級(jí)船板、電工鋼、不銹鋼等，對轉(zhuǎn)爐煉鋼的鋼水潔凈度要求也越來越高，因此鋼水的雜質(zhì)元素含量要盡量少。在轉(zhuǎn)爐煉鋼末期，將鋼水從轉(zhuǎn)爐傾倒入鋼包的過程中，爐渣也會(huì)伴隨著鋼液一起流入鋼包內(nèi)(即轉(zhuǎn)爐出鋼下渣)，影響鋼水的潔凈度。目前，嚴(yán)格控制出鋼，是避免出鋼過程中鋼包內(nèi)混入爐渣的重要手段。

現(xiàn)有的，轉(zhuǎn)爐出鋼是工作人員在轉(zhuǎn)爐操作室內(nèi)通過控制搖爐手柄的給電進(jìn)行轉(zhuǎn)爐的搖爐控制，讓轉(zhuǎn)爐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)爐內(nèi)的鋼水通過出鋼口流出，在出鋼的過程中移動(dòng)控制鋼包車，使鋼包車上的鋼包能夠承接轉(zhuǎn)爐內(nèi)流出的鋼水。工作人員的搖爐操作完全依靠經(jīng)驗(yàn)判斷以及肉眼觀察，即根據(jù)肉眼觀察在鋼水將要出盡且未爐渣排出時(shí)候進(jìn)行搖爐，根據(jù)轉(zhuǎn)爐的經(jīng)驗(yàn)調(diào)整鋼包車的位置以及控制出鋼時(shí)間。但因轉(zhuǎn)爐煉鋼現(xiàn)場環(huán)境惡劣，影響人的視線和判斷能力，判斷的誤差較大，且手動(dòng)搖爐控制精度難以保證，常出現(xiàn)鋼水出不凈或鋼包下渣的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼控制方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出鋼，提高出鋼效率并避免爐渣隨鋼水混出。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼控制方法，該方法包括：如果接收到出鋼信號(hào)，控制載有鋼包的鋼包車開動(dòng)至初始接鋼位置，控制轉(zhuǎn)爐搖爐至初始出鋼位置，所述轉(zhuǎn)爐內(nèi)鋼水沖出出鋼口的水堵塞，控制所述轉(zhuǎn)爐在所述初始出鋼位置停留相應(yīng)的出鋼時(shí)間，由所述鋼包承接所述鋼水；

按預(yù)設(shè)的每次搖爐角度T控制所述轉(zhuǎn)爐從所述初始出鋼位置搖爐至出鋼結(jié)束位置，并在每次搖爐結(jié)束后停留相應(yīng)的出鋼時(shí)間；

控制所述鋼包車移動(dòng)，保證所述鋼包在整個(gè)搖爐過程中承接鋼水；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)爐搖爐至所述出鋼結(jié)束位置，控制所述轉(zhuǎn)爐停留相應(yīng)出鋼時(shí)間后，反向搖爐直至所述轉(zhuǎn)爐回位。

可選的，在上述方法中，所述每次搖爐角度T為2°，所述出鋼結(jié)束位置與所述初始出鋼位置的夾角為20°。

可選的，在上述方法中，所述控制所述鋼包車移動(dòng)，保證所述鋼包在整個(gè)搖爐過程中承接鋼水，包括：

設(shè)置第一接鋼位置、第二接鋼位置和第三接鋼位置，根據(jù)所述轉(zhuǎn)爐的出鋼角度，將所述鋼包車從所述初始接鋼位置依次移動(dòng)至第一接鋼位置、第二接鋼位置和第三接鋼位置。

可選的，在上述方法中，相鄰的所述初始接鋼位置、第一接鋼位置、第二接鋼位置和第三接鋼位置之間的距離均為0.5m。

可選的，在上述方法中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)爐的出鋼角度，將所述鋼包車從所述初始接鋼位置依次移動(dòng)至第一接鋼位置、第二接鋼位置和第三接鋼位置，包括：

如果所述轉(zhuǎn)爐搖爐至-88°，控制所述鋼包車從所述初始接鋼位置移動(dòng)至所述第一接鋼位置；

如果所述轉(zhuǎn)爐搖爐至-92°，控制所述鋼包車從所述第一接鋼位置移動(dòng)至所述第二接鋼位置；

如果所述轉(zhuǎn)爐搖爐至-96°，控制所述鋼包車從所述第二接鋼位置移動(dòng)至所述第三接鋼位置。

可選的，在上述方法中，所述方法還包括：

在反向搖爐過程中，控制所述轉(zhuǎn)爐反向搖爐至第一預(yù)設(shè)角度，控制所述鋼包車回行至所述初始接鋼位置，控制擋渣板打開，將所述出鋼口的殘留鋼水放至所述鋼包內(nèi)。

可選的，在上述方法中，所述方法還包括：

在反向搖爐過程中，控制所述轉(zhuǎn)爐反向搖爐至第二預(yù)設(shè)角度，使用水堵塞封堵所述出鋼口。

第二方面，本申請還提供了一種轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

出鋼信號(hào)接收模塊，用于接收出鋼信號(hào)，如果接收到出鋼信號(hào)，控制載有鋼包的鋼包車開動(dòng)至初始接鋼位置，控制轉(zhuǎn)爐搖爐至初始出鋼位置，所述轉(zhuǎn)爐內(nèi)鋼水沖出出鋼口的水堵塞，控制所述轉(zhuǎn)爐在所述初始出鋼位置停留相應(yīng)的出鋼時(shí)間，由所述鋼包承接所述鋼水；

出鋼搖爐控制模塊，用于按預(yù)設(shè)的每次搖爐角度T控制所述轉(zhuǎn)爐從所述初始出鋼位置搖爐至出鋼結(jié)束位置，并在每次搖爐結(jié)束后停留相應(yīng)的出鋼時(shí)間；

出鋼鋼包車控制模塊，用于控制所述鋼包車移動(dòng)，保證所述鋼包在整個(gè)搖爐過程中承接鋼水；

轉(zhuǎn)爐回位模塊，當(dāng)所述轉(zhuǎn)爐搖爐至所述出鋼結(jié)束位置，控制所述轉(zhuǎn)爐停留相應(yīng)出鋼時(shí)間后，控制擋渣滑板關(guān)閉所述出鋼口，反向搖爐直至所述轉(zhuǎn)爐回位。

可選的，上述系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：