[發明專利]一種養殖大棚換膜機器人

有效

• 申請號: 201710341077.9
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107155899B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳星星;黃振華;陸榮茂;曾國權;吳越;潘齊存;周志豪
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產養殖研究所
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00;A01K31/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種養殖大棚換膜機器人，一種養殖大棚換膜機器人，包括大棚支架，大棚支架由若干支架條相互平行排列而成，支架條兩端與地面固定連接，且整個支架條固定后呈弧形，大棚支架形成有兩端開口，大棚支架相對開口的兩側分別設置有第一安裝槽和第二安裝槽，第一安裝槽內設置有卷成桶狀的薄膜，支架條上滑移連接有滑動塊，薄膜包括起始端，滑動塊與薄膜起始端連接，第二安裝槽內設置有卷軸，卷軸上連接有鋼索，鋼索一端收卷在卷軸上，另一端與滑動塊連接，卷軸上連接有第一電機，卷軸與第一電機的輸出端連接。無需人為手動進行更換，直接通過整個裝置就可以完成對于大棚薄膜的安裝，更加方便了更換。

技術領域

本發明涉及一種養殖大棚設備，更具體的說是涉及一種養殖大棚換膜機器人。

背景技術

大棚養殖也稱暖棚養殖，是指在寒冷的季節給開放式或半開放式畜禽圈舍上扣蓋一層塑料薄膜，充分利用太陽能和畜禽自身所散發的熱量，提高舍內溫度，減少熱能損耗，降低維持需要，提高畜禽生產性能和養禽經濟效益。

在大棚養殖的關鍵在于大棚，大棚主要由支架和大棚膜構成，現有技術中，大棚膜都需要人為手動去進行更換，大棚面積越大，更換起來越麻煩。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種方便更換大棚膜的養殖大棚換膜機器人。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種養殖大棚換膜機器人，包括大棚支架，所述大棚支架由若干支架條相互平行排列而成，所述支架條兩端與地面固定連接，且整個支架條固定后呈弧形，所述大棚支架形成有兩端開口，所述大棚支架相對開口的兩側分別設置有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽內設置有卷成桶狀的薄膜，所述支架條上滑移連接有滑動塊，所述薄膜包括起始端，所述滑動塊與薄膜起始端連接，所述第二安裝槽內設置有卷軸，所述卷軸上連接有鋼索，所述鋼索一端收卷在卷軸上，另一端與滑動塊連接，所述卷軸上連接有第一電機，所述卷軸與第一電機的輸出端連接。

作為本發明的進一步改進：所述滑動塊上設置有滑移槽，所述支架條位于滑移槽內。

作為本發明的進一步改進：所述滑移槽內壁設置有滾珠，所述滾珠與支架條接觸。

作為本發明的進一步改進：所述滑動塊包括有第一拼接塊和第二拼接塊，所述第一拼接塊和第二拼接塊相互鉸接在一起，所述第一拼接塊和第二拼接塊背向鉸接點的一側設置滑移槽。

作為本發明的進一步改進：所述第一拼接塊的一端設置有鉸接槽，所述第一拼接塊位于鉸接槽部位設置有第一鉸接孔，所述第二拼接塊上設置有鉸接片，所述鉸接片位于鉸接槽內部，且鉸接片上設置有與第一鉸接孔同心設置的第二鉸接孔，所述第一鉸接孔和第二鉸接孔上同時穿設有鉸接軸。

作為本發明的進一步改進：所述滑移槽內設置有滾珠架，所述滾珠位于滾珠架和滑移槽內壁之間，所述滾珠架上設置有透孔，所述滾珠從透孔中穿出，所述滾珠架上設置有安裝片，所述安裝片上設置有第一螺紋孔，所述滑移槽內設置有與第一螺紋孔同心的第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔中同時螺紋連接有第一螺栓。

作為本發明的進一步改進：所所述滑動塊一端設置有夾塊，所述夾塊一端固定連接有定塊，所述夾塊上還設置有滑軌，所述滑軌內連接有動塊，所述定塊和動塊位于夾塊的同一側，且夾塊上形成用于夾持卷膜的夾縫，所述定塊上設置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔中螺紋連接有第二螺栓，所述第二螺栓一端與動塊抵觸。

作為本發明的進一步改進：所述動塊朝向夾縫的一側設置有夾持紋。

作為本發明的進一步改進：所述第一安裝槽內設置有卷筒，所述薄膜收卷在卷筒上，所述卷筒上連接有第二轉動電機，所述第二轉動電機的輸出端與卷筒連接。

作為本發明的進一步改進：若干所述支架條呈等距設置，且形成的形狀為半圓形。