[發明專利]一種養殖大棚換膜機器人

有效

• 申請號: 201710341077.9
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107155899B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳星星;黃振華;陸榮茂;曾國權;吳越;潘齊存;周志豪
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產養殖研究所
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00;A01K31/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種養殖大棚換膜機器人，其特征在于：包括大棚支架(1)，所述大棚支架(1)由若干支架條(2)相互平行排列而成，所述支架條(2)兩端與地面固定連接，且整個支架條(2)固定后呈弧形，所述大棚支架(1)形成有兩端開口(3)，所述大棚支架(1)相對開口(3)的兩側分別設置有第一安裝槽(4)和第二安裝槽(5)，所述第一安裝槽內設置有卷成桶狀的薄膜(6)，所述支架條(2)上滑移連接有滑動塊(7)，所述薄膜(6)包括起始端(8)，所述滑動塊(7)與薄膜(6)起始端(8)連接，所述第二安裝槽(5)內設置有卷軸(9)，所述卷軸(9)上連接有鋼索(10)，所述鋼索(10)一端收卷在卷軸(9)上，另一端與滑動塊(7)連接，所述卷軸(9)上連接有第一電機(11)，所述卷軸(9)與第一電機(11)的輸出端連接，

所述滑動塊一端設置有夾塊(27)，所述夾塊(27)一端固定連接有定塊(36)，所述夾塊(27)上還設置有滑軌(28)，所述滑軌(28)內連接有動塊(29)，所述定塊(36)和動塊(29)位于夾塊(27)的同一側，且夾塊上形成用于夾持卷膜的夾縫(30)，所述定塊(36)上設置有第三螺紋孔(31)，所述第三螺紋孔(31)中螺紋連接有第二螺栓(32)，所述第二螺栓(32)一端與動塊(29)抵觸，所述動塊(29)朝向夾縫(30)的一側設置有夾持紋(33)，

所述滑動塊上設置有滑移槽(12)，所述支架條(2)位于滑移槽(12)內，所述滑移槽(12)內壁設置有滾珠(13)，所述滾珠(13)與支架條(2)接觸，所述滑動塊包括有第一拼接塊(14)和第二拼接塊(15)，所述第一拼接塊(14)和第二拼接塊(15)相互鉸接在一起，所述第一拼接塊(14)和第二拼接塊(15)背向鉸接點的一側設置滑移槽(12)，所述第一拼接塊(14)的一端設置有鉸接槽(16)，所述第一拼接塊(14)位于鉸接槽(16)部位設置有第一鉸接孔(17)，所述第二拼接塊(15)上設置有鉸接片(18)，所述鉸接片(18)位于鉸接槽(16)內部，且鉸接片(18)上設置有與第一鉸接孔(17)同心設置的第二鉸接孔(19)，所述第一鉸接孔(17)和第二鉸接孔(19)上同時穿設有鉸接軸(20)。

2.根據權利要求1所述的一種養殖大棚換膜機器人，其特征在于：所述滑移槽(12)內設置有滾珠架(21)，所述滾珠(13)位于滾珠架(21)和滑移槽(12)內壁之間，所述滾珠架(21)上設置有透孔(22)，所述滾珠(13)從透孔(22)中穿出，所述滾珠架(21)上設置有安裝片(23)，所述安裝片(23)上設置有第一螺紋孔(24)，所述滑移槽(12)內設置有與第一螺紋孔(24)同心的第二螺紋孔(25)，所述第一螺紋孔(24)和第二螺紋孔(25)中同時螺紋連接有第一螺栓(26)。

3.根據權利要求2所述的一種養殖大棚換膜機器人，其特征在于：所述第一安裝槽(4)內設置有卷筒(34)，所述薄膜(6)收卷在卷筒(34)上，所述卷筒(34)上連接有第二轉動電機(35)，所述第二轉動電機(35)的輸出端與卷筒(34)連接。

4.根據權利要求3所述的一種養殖大棚換膜機器人，其特征在于：若干所述支架條(2)呈等距設置，且形成的形狀為半圓形。