[發明專利]非會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法

有效

• 申請號: 201710340760.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106991827B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周慧娟;劉羽;劉小明;鄭國榮;張強
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

本發明提供一種非會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法，其考慮在與社會車輛混行情況下，兩輛有軌電車以會車以外的狀態到達平交路口時的信號燈的相位控制方法。本發明將存在沖突的車輛進行時間上的分離，且遵循有軌電車相對優先、不存在沖突的車輛同時放行的原則，采用“綠燈延長”、“紅燈早斷”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既減少了兩種車型的相互沖突，又提高了平交路口的通行效率。

技術領域

本發明涉及一種雙有軌電車路口協同優先控制方法，屬于城市交通控制領域。

背景技術

對于我國這樣一個眾多資源缺乏的國家而言，發展能耗少、安全環保的公共交通是解決城市化發展中交通問題的唯一出路，而現代有軌電車具有可靠、舒適、節能、環保的特點正符合這一發展目標。但是由于有軌電車的運營與社會車輛沖突較大，尤其是在平交路口處，只有解決這一問題才能保障路面混合交通的安全運營。同濟大學李盛在《現代有軌電車與道路交通的協調控制方法》中提到多層次協調控制，并對模型進行計算驗證；王舒祺在《現代有軌電車交叉路口優先控制管理方法研究綜述》中基于空間優先和時間優先兩種方法使有軌電車在平交路口優先于社會車輛。但以上研究均沒有針對有軌電車的行車方式進行分類，甚至沒有考慮到多輛有軌電車同時達到路口時的控制方法。針對以上問題，該發明提出一套兩輛有軌電車同時或一前一后到達平交路口，且對于社會車輛相對優先的分類控制方法。

發明內容

本發明提供一種兩輛有軌電車同時到達交叉口且相對社會車輛優先的平交路口信號控制方法，其考慮了兩輛有軌電車以會車以外的狀態到達平交路口時的信號燈的相位控制，避免了有軌電車與社會車輛之間的沖突，提高了有軌電車和社會車輛混行的平交路口下車輛的通行效率。

本發明以正常四相位平交路口為例進行分析，針對兩輛有軌電車以會車狀態到達平交口的信號控制策略，具體采用如下技術方案：

(1)判斷兩輛有軌電車到達路口時的沖突類型，若兩車垂直沖突，進入步驟(2)；若兩車一輛直行、一輛左轉，進入步驟(3)；若兩車一輛直行、一輛右轉，進入步驟(4)；若雙車均左轉，進入步驟(5)；若雙車均右轉，進入步驟(6)；若兩車一輛左轉、一輛右轉，進入步驟(7)；

(2)兩車在平交路口發生垂直沖突，進行如下步驟：

(21)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(22)判斷兩輛有軌電車到達平交路口是否都為紅燈，若是，進入(23)；否則進入(25)；

(23)判斷當前相位流量是否大于Q₁，若是，則兩車均停車等待，待其中一輛有軌電車通過后，進入(24)；若不是，信號燈提前切換到下一相位，待其中一輛有軌電車通過后，同樣進入(24)；

(24)判斷下一相位流量是否大于Q₂，若是，另一有軌電車停車等待；否則，直接跨越到另一有軌電車通行相位；

(25)兩車其中一輛到達平交路口為綠燈，則判斷綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，車輛直接安全通過，進入(24)；否則采取延長綠燈時間b，其中b＝n-t_剩，進入(24)；

(3)兩車在平交路口一輛直行、一輛左轉，進行如下步驟：

(31)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(32)判斷兩輛有軌電車到達平交路口是否都為紅燈，若是，進入(33)；否則進入(36)；

(33)判斷下一相位是否為某一有軌電車行走方向的綠燈，若是，進入(35)；否則進入(34)；

(34)判斷正在放行到有軌電車行走相位之間的相位流量是否大于Q₂，若是，兩車均停車等待各自的通行相位；否則，直接跨越到有軌電車行走相位供其通行；