[發明專利]非會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法

有效

• 申請號: 201710340760.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106991827B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周慧娟;劉羽;劉小明;鄭國榮;張強
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.一種非會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)判斷兩輛有軌電車到達路口時的沖突類型，若兩車垂直沖突，進入步驟(2)；若兩車一輛直行、一輛左轉，進入步驟(3)；若兩車一輛直行、一輛右轉，進入步驟(4)；若雙車均左轉，進入步驟(5)；若雙車均右轉，進入步驟(6)；若兩車一輛左轉、一輛右轉，進入步驟(7)；

(2)兩車在平交路口發生垂直沖突，進行如下步驟：

(21)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(22)判斷兩輛有軌電車到達平交路口是否都為紅燈，若是，進入(23)；否則進入(25)；

(23)判斷當前相位流量是否大于Q₁，若是，則兩車均停車等待，待其中一輛有軌電車通過后，進入(24)；若不是，信號燈提前切換到下一相位，待其中一輛有軌電車通過后，同樣進入(24)；

(24)判斷下一相位流量是否大于Q₂，若是，另一有軌電車停車等待；否則，直接跨越到另一有軌電車通行相位；

(25)兩車其中一輛到達平交路口為綠燈，則判斷綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，車輛直接安全通過，進入(24)；否則采取延長綠燈時間b，其中b＝n-t_剩，進入(24)；

(3)兩車在平交路口一輛直行、一輛左轉，進行如下步驟：

(31)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(32)判斷兩輛有軌電車到達平交路口是否都為紅燈，若是，進入(33)；否則進入(36)；

(33)判斷下一相位是否為某一有軌電車行走方向的綠燈，若是，進入(35)；否則進入(34)；

(34)判斷正在放行到有軌電車行走相位之間的相位流量是否大于Q₂，若是，兩車均停車等待各自的通行相位；否則，直接跨越到有軌電車行走相位供其通行；

(35)判斷當前通行相位的流量是否大于Q₁，若是，兩車均等待各自通行相位；否則信號燈提前切換到下一相位；

(36)兩車其中一輛到達平交路口為綠燈，則判斷綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，車輛直接安全通過，進入(37)；否則延長綠燈時間b，其中b＝n-t_剩，進入(37)；

(37)判斷下一相位是否為遇紅燈車輛所通行的相位，若是，直接按照正常相位順序通行；否則進入(38)；

(38)判斷正在放行的有軌電車行走相位之間是否有流量大于Q₂的相位，若有，在當前相位后插入流量大于Q₂的相位，然后插入遇紅燈的有軌電車所通行相位；否則直接跨越中間相位到有軌電車通行相位；

(4)兩車在平交路口兩車一輛直行、一輛右轉，進行如下步驟：

(41)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(42)判斷直行車輛到達平交路口是否遇到綠燈，若是，進入(43)；否則進入(45)；

(43)判斷綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，直行車輛直接通過，進入(44)；否則延長綠燈時間b，其中b＝n-t_剩，進入(44)；

(44)直行車輛安全通過后，判斷當前相位后一周期內所有相位是否有流量大于Q₁的相位，若有在當前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有軌電車專用相位供右轉有軌電車通行；若沒有，直接在當前相位后插入有軌電車專用相位；

(45)判斷當前相位后一周期內所有相位是否有流量大于Q₁的相位，若有，在當前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有軌電車專用相位供兩輛有軌電車同時通行；若沒有，直接在當前相位后插入有軌電車專用相位，兩輛車同時通行；

(5)兩車在平交路口均左轉，進行如下步驟：

(51)判斷兩車是否在同一相位，若是則設置有軌電車專用相位供兩輛有軌電車通行，進入(52)；若否，進入(53)；

(52)判斷車輛到達平交路口時的通行相位后一周期是否有流量大于Q₁的相位，若有，在通行相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有軌電車專用相位供兩輛有軌電車同時通行；若沒有，直接在當前相位后插入有軌電車專用相位，兩輛車同時通行；

(53)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(54)判斷兩輛有軌電車到達平交路口是否都為紅燈，若是，進入(55)，否則進入(57)；

(55)判斷當前相位流量是否大于Q₁，若是，則兩車均停車等待，其中一輛有軌電車通過后，進入(56)；若不是，信號燈提前切換到下一相位，其中一輛有軌電車通過后，同樣進入(56)；

(56)判斷下一相位流量是否大于Q₂，若是，另一車輛只能停車等待；否則，直接跨越到另一有軌電車通行相位；

(57)判斷綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，車輛直接安全通過，再進入(56)；否則延長綠燈時間b，其中b＝n-t_剩，同樣進入(56)；

(6)兩車在平交路口均右轉，進行如下步驟：

設置有軌電車專用相位，并判斷車輛到達平交路口時的通行相位后一周期是否有流量大于Q₁的相位，若有，在通行相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有軌電車專用相位供兩輛有軌電車同時通行；若沒有，直接在當前相位后插入有軌電車專用相位，兩輛車同時通行；

(7)兩車在平交路口兩車一輛左轉，一輛右轉，進行如下步驟：

(71)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(72)判斷左轉車輛到達平交路口是否遇到綠燈，若是，進入(73)；否則進入(75)；

(73)判斷綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，則左轉車輛通過，進入(74)；否則延長綠燈時間b，其中b＝n-t_剩，進入(74)；

(74)判斷當前通行相位后一周期內是否有流量大于Q₁的相位，若有，在當前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有軌電車右轉專用相位；否則直接在當前相位后插入有軌電車右轉專用相位；

(75)判斷當前通行相位后一周期內是否有流量大于Q₁的相位，若有在當前相位后插入流量大于Q₁的相位，然后插入有軌電車專用相位，兩輛車同時通行；否則直接在當前相位后插入有軌電車專用相位，兩車同時通行。