[發(fā)明專(zhuān)利]會(huì)車(chē)狀態(tài)下雙有軌電車(chē)平交路口協(xié)同優(yōu)先控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710340740.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106991826B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慧娟;劉羽;張福生;陳智;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/087
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/087
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 衛(wèi)麟

本發(fā)明提供一種會(huì)車(chē)狀態(tài)下雙有軌電車(chē)平交路口協(xié)同優(yōu)先控制方法，其考慮在與社會(huì)車(chē)輛混行情況下，兩輛有軌電車(chē)以會(huì)車(chē)的狀態(tài)到達(dá)平交路口時(shí)的信號(hào)燈的相位控制方法。本發(fā)明將存在沖突的車(chē)輛進(jìn)行時(shí)間上的分離，且遵循有軌電車(chē)相對(duì)優(yōu)先、不存在沖突的車(chē)輛同時(shí)放行的原則，采用“綠燈延長(zhǎng)”、“紅燈早斷”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既減少了兩種車(chē)型的相互沖突，又提高了平交路口的通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙有軌電車(chē)路口協(xié)同優(yōu)先控制方法，屬于城市交通控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對(duì)于我國(guó)這樣一個(gè)眾多資源缺乏的國(guó)家而言，發(fā)展能耗少、安全環(huán)保的公共交通是解決城市化發(fā)展中交通問(wèn)題的唯一出路，而現(xiàn)代有軌電車(chē)具有可靠、舒適、節(jié)能、環(huán)保的特點(diǎn)正符合這一發(fā)展目標(biāo)。但是由于有軌電車(chē)的運(yùn)營(yíng)與社會(huì)車(chē)輛沖突較大，尤其是在平交路口處，只有解決這一問(wèn)題才能保障路面混合交通的安全運(yùn)營(yíng)。同濟(jì)大學(xué)李盛在《現(xiàn)代有軌電車(chē)與道路交通的協(xié)調(diào)控制方法》中提到多層次協(xié)調(diào)控制，并對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證；王舒祺在《現(xiàn)代有軌電車(chē)交叉路口優(yōu)先控制管理方法研究綜述》中基于空間優(yōu)先和時(shí)間優(yōu)先兩種方法使有軌電車(chē)在平交路口優(yōu)先于社會(huì)車(chē)輛。但以上研究均沒(méi)有針對(duì)有軌電車(chē)的行車(chē)方式進(jìn)行分類(lèi)，甚至沒(méi)有考慮到多輛有軌電車(chē)同時(shí)達(dá)到路口時(shí)的控制方法。針對(duì)以上問(wèn)題，該發(fā)明提出一套兩輛有軌電車(chē)同時(shí)或一前一后到達(dá)平交路口，且對(duì)于社會(huì)車(chē)輛相對(duì)優(yōu)先的分類(lèi)控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種兩輛有軌電車(chē)同時(shí)到達(dá)交叉口且相對(duì)社會(huì)車(chē)輛優(yōu)先的平交路口信號(hào)控制方法，其考慮了兩輛有軌電車(chē)以會(huì)車(chē)的狀態(tài)到達(dá)平交路口時(shí)的信號(hào)燈的相位控制，避免了有軌電車(chē)與社會(huì)車(chē)輛之間的沖突，提高了有軌電車(chē)和社會(huì)車(chē)輛混行的平交路口下車(chē)輛的通行效率。

本發(fā)明以正常四相位平交路口為例進(jìn)行分析，針對(duì)兩輛有軌電車(chē)以會(huì)車(chē)狀態(tài)到達(dá)平交口的信號(hào)控制策略，具體采用如下技術(shù)方案：

(1)分別計(jì)算兩輛有軌電車(chē)到達(dá)停止線的時(shí)間t；

(2)根據(jù)時(shí)間t判斷兩輛有軌電車(chē)到達(dá)路口是否都為綠燈，若是，進(jìn)入(3)；若不是，進(jìn)入(5)；

(3)判斷兩車(chē)到達(dá)停止線時(shí)的綠燈剩余時(shí)間t_剩是否大于對(duì)應(yīng)車(chē)輛直行通過(guò)平交路口的時(shí)間n；若是，則不調(diào)整信號(hào)燈時(shí)間與相序，若否，則進(jìn)入(4)；

(4)經(jīng)(3)判斷得到兩車(chē)任意一個(gè)t_剩<n，則對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng)，綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為a，其中a＝n-t_剩；

(5)判斷車(chē)輛到達(dá)路口是否是一輛遇綠燈，一輛遇紅燈，若是，進(jìn)入(6)；若不是，進(jìn)入(12)；

(6)判斷當(dāng)前相位的綠燈剩余時(shí)間是否可供遇綠燈的車(chē)輛安全通過(guò)，比較t_剩是否大于n，若是，則到平交路口為綠燈的車(chē)輛直接通過(guò)；若否，則進(jìn)入(7)；

(7)經(jīng)(6)判斷得到遇綠燈的車(chē)輛t_剩<n，則對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng)，綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為b，其中b＝n-t_剩；進(jìn)入(8)；

(8)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間b后，判斷在時(shí)間b內(nèi)遇紅燈車(chē)輛是否到達(dá)，若是，繼續(xù)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間b’；若不是，進(jìn)入(9)；

(9)在延長(zhǎng)綠燈時(shí)間b內(nèi)，遇紅燈車(chē)輛仍然沒(méi)有到達(dá)平交路口，則遇綠燈車(chē)輛安全通過(guò)，遇紅燈車(chē)輛停車(chē)等待；進(jìn)入(10)；

(10)判斷一整個(gè)周期內(nèi)除有軌電車(chē)外的其它相位是否有流量大于Q₁的相位，若有，進(jìn)入(11)；若沒(méi)有，則延長(zhǎng)綠燈時(shí)間f使遇紅燈車(chē)輛安全通過(guò)；

(11)在當(dāng)前相位后插入流量大于Q₁的相位，再插入遇紅燈的有軌電車(chē)的行走相位；進(jìn)入(12)；

(12)判斷下一相位是否為有軌電車(chē)行走方向的綠燈，若是，進(jìn)入(13)；否則進(jìn)入(14)。