[發明專利]會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法

有效

• 申請號: 201710340740.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106991826B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周慧娟;劉羽;張福生;陳智;張強
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.一種會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)分別計算兩輛有軌電車到達停止線的時間t；

(2)根據時間t判斷兩輛有軌電車到達路口是否都為綠燈，若是，進入(3)；若不是，進入(5)；

(3)判斷兩車到達停止線時的綠燈剩余時間t_剩是否大于對應車輛直行通過平交路口的時間n；若是，則不調整信號燈時間與相序，若否，則進入(4)；

(4)經(3)判斷得到兩車任意一個t_剩<n，則對綠燈時間進行延長，綠燈延長時間為a，其中a＝n-t_剩；

(5)判斷車輛到達路口是否是一輛遇綠燈，一輛遇紅燈，若是，進入(6)；若不是，進入(12)；

(6)判斷當前相位的綠燈剩余時間是否可供遇綠燈的車輛安全通過，比較t_剩是否大于n，若是，則到平交路口為綠燈的車輛直接通過；若否，則進入(7)；

(7)經(6)判斷得到遇綠燈的車輛t_剩<n，則對綠燈時間進行延長，綠燈延長時間為b，其中b＝n-t_剩；進入(8)；

(8)延長綠燈時間b后，判斷在時間b內遇紅燈車輛是否到達，若是，繼續延長綠燈時間b’；若不是，進入(9)；

(9)在延長綠燈時間b內，遇紅燈車輛仍然沒有到達平交路口，則遇綠燈車輛安全通過，遇紅燈車輛停車等待；進入(10)；

(10)判斷一整個周期內除有軌電車外的其它相位是否有流量大于Q₁的相位，若有，進入(11)；若沒有，則延長綠燈時間f使遇紅燈車輛安全通過；

(11)在當前相位后插入流量大于Q₁的相位，再插入遇紅燈的有軌電車的行走相位；進入(12)；

(12)判斷下一相位是否為有軌電車行走方向的綠燈，若是，進入(13)；否則進入(14)；

(13)判斷正在通行相位的流量是否大于Q₂，若是，則兩車均停車等待綠燈再通行；若不是，當前相位禁止通行，信號燈切換到有軌電車的通行相位；

(14)判斷當前放行相位和有軌電車通行相位之間是否有流量大于Q₁的相位，若有，進入(15)；否則進入(16)；

(15)在當前相位后首先插入流量大于Q1的相位，然后插入有軌電車專用相位；

(16)直接在當前相位后插入有軌電車行走方向相位。

2.如權利要求1所述會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法，其特征在于，

步驟(1)中計算有軌電車到達停止線的時間t的公式為：其中，v是有軌電車的車速，l是預告檢測器到停止線的距離。

3.如權利要求2所述會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法，其特征在于，

步驟(3)中有軌電車直行通過平交路口的時間n的計算公式為：其中，c為有軌電車車長，w為平交路口寬度。

4.如權利要求3所述會車狀態下雙有軌電車平交路口協同優先控制方法，其特征在于，

步驟(10)中延長綠燈時間f的計算公式為：其中k為遇紅燈車輛距交叉口的距離。