[發(fā)明專利]一種用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法

有效

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• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107144864B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉強;王超;張沛堯;何偉;楊榮仕
• 申請（專利權）人: 上海雙微導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/37
• 代理公司: 上海譽知恒專利代理事務所(普通合伙) 31452
• 代理人: 李楊

本發(fā)明提供一種用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，包括如下步驟：步驟S1、對導航數據流做位同步處理；步驟S2、對經位同步處理后的導航數據流做幀同步處理；步驟S3、進行電文收集和電文預測后，繼續(xù)進行步驟S2、步驟S4、綜合步驟S1的位同步處理后的導航數據流以及步驟S3半周判斷預測繼續(xù)做幀同步處理；步驟S5、生成觀測量并上報至服務器。本發(fā)現(xiàn)的優(yōu)點在于：1、本發(fā)明所述的方法對傳統(tǒng)接收機而言，算法模塊獨立，可以在嵌入式算法上直接升級。2、本發(fā)明所述的方法對傳統(tǒng)接收機而言，能較快的判斷半周翻轉情況，提高載波的可用性加快固定速度。

技術領域

本發(fā)明涉及導航及測繪領域，尤其在使用載波觀測量且對半周翻轉敏感的處理算法。

背景技術

使用載波相位觀測量的算法已經廣泛用于各種測繪測量領域，如差分載波定位、精密單點定位等。載波相位的正確性直接影響定位的精度和處理算法的復雜度，通常的處理算法是直接等幀同步完全確定后才上傳數據，這樣的處理固然有效，但是確影響定位速度。這是國內外廠家長期以來的一個明顯區(qū)別，隨著國內廠家的水平不斷進步，逐漸在各項指標上追趕上來，但是在固定解速度提高上，目前還沒有公開文獻表明有廠家在預測處理上對載波進行處理。本文基于自研的全系統(tǒng)全頻點高性能板卡，對板卡中應用的載波半周跳預測進行一些闡述，該方法工程實現(xiàn)容易且對載波整周求解速度有提升。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，包括如下步驟：

步驟S1、對導航數據流做位同步處理；

步驟S2、對經位同步處理后的導航數據流做幀同步處理；

步驟S3、進行電文收集和電文預測后，繼續(xù)進行步驟S2；

步驟S4、綜合步驟S1的位同步處理后的導航數據流以及步驟S3半周判斷預測繼續(xù)做幀同步處理；

步驟S5、生成觀測量并上報至服務器。

上述的用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其中，在步驟S4中，經半周判斷預測后與位同步后的數據進行對比，以判斷出數據的翻轉情況，從而在載波生成的時候做翻轉處理。

上述的用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其中，在步驟S5中，將電文的同步狀態(tài)和預測狀態(tài)一起上報至服務器，以在后續(xù)執(zhí)行差分處理載波相位的時候確定處理流程和權重系數。

上述的用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其中，利用同步后的數據以及通道的衛(wèi)星號和系統(tǒng)號來做索引存儲電文，同時預測模塊利用本地的時間計數，計算出本地時刻和存儲電文基準時刻的差值，找到該時刻對應的電文地址，同時根據電文內容來判斷預測的周期性和可靠性。

上述的用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其中，預測出來的電文與本地實時收集的電文可以做全比特對比，若翻轉概率超過預設閾值，則載波半周翻轉成立，同時要把判斷信息上傳給輸出模塊。

本發(fā)現(xiàn)的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明所述的方法對傳統(tǒng)接收機而言，算法模塊獨立，可以在嵌入式算法上直接升級。

2、本發(fā)明所述的方法對傳統(tǒng)接收機而言，能較快的判斷半周翻轉情況，提高載波的可用性加快固定速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1和圖2為本發(fā)明提供的一種用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法的流程圖。

具體實施方式