[發明專利]一種用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法

有效

• 申請號: 201710339279.X
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107144864B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉強;王超;張沛堯;何偉;楊榮仕
• 申請（專利權）人: 上海雙微導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/37
• 代理公司: 上海譽知恒專利代理事務所(普通合伙) 31452
• 代理人: 李楊

1.一種用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、對導航數據流做位同步處理；

步驟S2、對經位同步處理后的導航數據流做幀同步處理；

步驟S3、進行電文收集和電文預測后，將預測出來的電文與本地實時收集的電文做全比特對比，若半周翻轉概率超過預設閾值，則載波半周翻轉成立進入步驟S4，同時把判斷信息上傳給輸出模塊，否則繼續進行步驟S2并綜合步驟S1的位同步處理后的導航數據流以及電文預測繼續做幀同步處理；

幀同步包含預測判斷和幀頭校驗，根據當前的狀態判斷是否需要預測，當幀頭已經確定的情況下，預測功能關閉，如果幀頭還沒確定，則收集的電文切入電文預測，采用預測判斷；

其中，電文預測的步驟為：利用同步后的數據以及通道的衛星號和系統號來做索引存儲電文，同時預測模塊利用本地的時間計數，計算出本地時刻和存儲電文基準時刻的差值，找到該時刻對應的電文地址，同時根據電文內容來判斷預測的周期性和可靠性；

步驟S4、生成觀測量并上報至服務器。

2.如權利要求1所述的用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其特征在于，在步驟S3中，經電文預測后與位同步后的數據進行對比，以判斷出數據的翻轉情況，從而在載波生成的時候做翻轉處理。

3.如權利要求1所述的用于觀測量生成時快速獲得半周翻轉標志的方法，其特征在于，在步驟S4中，將電文的同步狀態和預測狀態一起上報至服務器，以在后續執行差分處理載波相位的時候確定處理流程和權重系數。