[發明專利]一種網絡覆蓋受限場景下的車輛間通信方法

有效

• 申請號: 201710339158.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107343256B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 侯延昭;韓俊臣;段一冰;陶小峰
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學深圳研究院
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/06;H04W4/12;H04W8/24;G08G1/09;G08G1/0967
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種網絡覆蓋受限場景下的車輛間通信方法，其特征在于，包括：

步驟1，將獲取的道路安全信息存入車輛本地的安全信息隊列，觸發道路安全信息廣播，并生成道路安全廣播請求消息；

步驟2，向車輛所經過的第一個基站發送所述道路安全廣播請求消息，接收所述第一個基站下發的調度反饋消息，基于所述調度反饋消息，遞增所述道路安全廣播請求消息的確認次數；

步驟3，重復步驟2，直至所述確認次數達到預設的最大確認次數或者在預設的最大重復上傳時間之內獲取到新的道路安全信息，停止向所述第一個基站上傳所述道路安全廣播請求消息；

步驟4，更新所述安全信息隊列，以供所述第一個基站向進入該基站覆蓋區域內的其他車輛發送道路安全提示消息；

其中，所述道路安全信息包括：道路災難多發預警信息或道路災難突發緊急信息；

其中，步驟1中所述將所述道路安全信息存入車輛本地的安全信息隊列進一步包括：

若所述道路安全信息為道路災難多發預警信息，則所述安全信息隊列包括新生代和緩沖代，將所述道路災難多發預警信息存入所述新生代中，并引入預設的第一最大確認次數，用于限制新生代所占資源，引入預設的最大重復上傳時間，用于動態平衡新生代和緩沖代分別所占資源的多少；或者，

若所述道路安全信息為道路災難突發緊急信息，則所述安全信息隊列包括緩沖區，將所述道路災難突發緊急信息存入所述緩沖區中，并引入預設的第二最大確認次數，用于約束緩沖區被占用的比例和時間。

2.根據權利要求1所述的車輛間通信方法，其特征在于，步驟1中：

若所述道路安全信息為道路災難多發預警信息，則所述道路安全廣播請求消息包括：道路信息類型、車輛速度信息和道路信息內容；或者，

若所述道路安全信息為道路災難突發緊急信息，則所述道路安全廣播請求消息包括：道路信息類型和車輛速度信息。

3.根據權利要求2所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述調度反饋消息為在所述道路安全廣播請求消息的基礎上增加基站小區ID和基站位置信息；所述道路安全提示消息為在所述道路安全廣播請求消息的基礎上增加基站位置信息。

4.根據權利要求1所述的車輛間通信方法，其特征在于，步驟4中所述更新所述安全信息隊列進一步包括：

若所述道路安全信息為道路災難多發預警信息，則當所述確認次數等于預設的第一最大確認次數時，將所述道路災難多發預警信息從新生代轉移到緩沖代；若在預設的最大重復上傳時間內，沒有新的道路災難多發預警信息被存入新生代中，則清空緩沖代；或者，

若所述道路安全信息為道路災難突發緊急信息，則當所述確認次數等于預設的第二最大確認次數時，將所述道路安全信息移出緩沖區。

5.根據權利要求1所述的車輛間通信方法，其特征在于，在步驟4之后還包括：

若所述道路安全信息為道路災難多發預警信息，則判斷所述安全信息隊列是否為空，若為空，則周期性地向鄰居廣播所述道路災難多發預警信息；或者，

若所述道路安全信息為道路災難突發緊急信息，則在開始向基站上傳道路安全廣播請求消息的同時，周期性地向鄰居車輛廣播所述道路災難突發緊急信息。

6.一種網絡覆蓋受限場景下的車輛間通信方法，其特征在于，包括：

接收基站下發的道路安全提示消息，基于第一判決算法，判斷車輛的行駛方向與所述道路安全提示消息中的車輛速度信息所包含的源廣播車輛的行駛方向是否一致；

若車輛的行駛方向與所述源廣播車輛的行駛方向一致，則向鄰居車輛廣播所述道路安全提示消息；

其中，在接收基站下發的道路安全提示消息之后，還包括：

根據當前接收到的道路安全提示消息和上一次接收到的道路安全提示消息，判斷在預設的最大時間間隔內源廣播車輛的行駛方向是否有變化，并基于第二判決算法，判斷車輛的行駛方向與當前道路安全提示消息中的車輛速度信息所包含的源廣播車輛的行駛方向是否一致；

相應地，所述若車輛的行駛方向與所述源廣播車輛的行駛方向一致，則向鄰居車輛廣播所述道路安全提示消息的步驟包括：

若源廣播車輛的行駛方向沒有變化，且車輛的行駛方向與所述源廣播車輛的行駛方向一致，則分析所接收到的道路安全提示消息中的基站位置信息，并向鄰居車輛廣播所述道路安全提示消息；

若源廣播車輛的行駛方向有變化，且車輛的行駛方向與所述源廣播車輛的行駛方向一致，則將安全等級信息設置為0，向鄰居車輛廣播所述道路安全提示消息，并向基站上報輔助廣播信息；或者，

若源廣播車輛的行駛方向有變化，且車輛的行駛方向與所述源廣播車輛的行駛方向不一致，則將安全等級信息設置為1，調整車輛的行駛方向為所述源廣播車輛的行駛方向，并向基站上報輔助廣播信息；

其中，所述輔助廣播信息包括：基站位置信息和源廣播車輛的速度信息，以及本車輛的速度信息和所述安全等級信息。