[發明專利]一種果汁榨取系統

在審

• 申請號: 201710338847.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108851925A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: A47J19/02
• 分類號: A47J19/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本發明涉及一種果汁榨取系統，包括安裝支架和設置于安裝支架頂部的雙滑道水果供給機構、分別設置于雙滑道水果供給機構兩側的左浮動托盤機構和右浮動托盤機構、分別設置于安裝支架左右兩側的左剝皮機械手和右剝皮機械手和設置于安裝支架前側的榨汁模組；榨汁模組包括左榨汁機構和右榨汁機構，并設有分別與左、右榨汁機構對接的左、右剝皮水果滑道；所述系統還包括驅動左剝皮機械手擺動以從左浮動托盤機構夾取水果進行剝皮處理后再送至左剝皮水果滑道的左擺動驅動機構和驅動右剝皮機械手擺動以從右浮動托盤機構夾取水果進行剝皮處理后再送至右剝皮水果滑道的右擺動驅動機構。該系統可提高出汁速度，縮減等待時間，還可獲得混合果汁。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備，更具體地說，涉及一種果汁榨取系統。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，街頭的各種自動榨汁售賣機器也應運而生。目前自動榨汁售賣機多采用壓榨機構擠壓榨汁的結構形式，這種工作方式效率高、簡單直接，但是由于用擠壓的原理，不可避免的將果皮和果肉一起擠破碎，以榨橙汁為例，榨出的橙汁內會有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦澀，嚴重影響口感。而且，未經剝皮而直接對水果進行榨汁處理，衛生條件堪憂。這兩方面的缺陷都將直接影響到自動榨汁售賣機的效益。而且，目前的自動榨汁售賣機都只能逐個逐個的榨取水果，出汁速度較慢，需要消費者等待比較長的時間，也沒法滿足消費者對于混合果汁的購買需求，局限了消費者的選擇。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能夠同時對兩個或兩種水果進行全自動剝皮榨汁的果汁榨取系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提出一種果汁榨取系統，包括安裝支架和設置于安裝支架頂部的雙滑道水果供給機構、分別設置于雙滑道水果供給機構兩側的左出口端和右出口端的左浮動托盤機構和右浮動托盤機構、分別設置于安裝支架左右兩側的左剝皮機械手和右剝皮機械手和設置于安裝支架前側的榨汁模組；所述榨汁模組包括左榨汁機構和右榨汁機構，并設有與左榨汁機構對接的左剝皮水果滑道和與右榨汁機構對接的右剝皮水果滑道；所述系統還包括驅動左剝皮機械手相對于安裝支架擺動以從左浮動托盤機構夾取水果進行剝皮處理后再送至左剝皮水果滑道的左擺動驅動機構和驅動右剝皮機械手相對于安裝支架擺動以從右浮動托盤機構夾取水果進行剝皮處理后再送至右剝皮水果滑道的右擺動驅動機構。

根據本發明的一個實施例中，所述雙滑道水果供給機構包括左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道均以內側端高于外側端的方式傾斜設置，且所述左滑道和右滑道的外側端分別設有可翻轉以將水果沿垂直于滑道傳送方向的方向送出的左翻斗和右翻斗。

根據本發明的一個實施例中，所述左浮動托盤機構和右浮動托盤機構分別與所述左翻斗和右翻斗對接；所述左浮動托盤機構和右浮動托盤機構均包括用于盛裝水果的托盤、帶動所述托盤上下移動的避位驅動組件、和用于使所述托盤可相對于避位驅動組件上下浮動的托盤浮動組件；所述托盤開設有從中心向外側緣延伸貫通的避位孔。

根據本發明的一個實施例中，所述避位驅動組件包括避位驅動電機、安裝在所述避位驅動電機輸出軸上的避位齒輪、與所述避位齒輪相嚙合的豎直避位齒條、以及第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安裝于雙滑道水果供給機構，所述避位驅動電機和所述避位齒輪安裝在所述第一固定板上，所述避位齒條和所述托盤安裝在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之間通過豎直方向上的第一導向組件滑動連接；所述托盤浮動組件包括將所述托盤支撐于第二固定板上并在豎直方向上彈性變形的彈簧和引導所述托盤相對于第二固定板在豎直方向上移動的第二導向組件。