[發明專利]一種果汁榨取系統

在審

• 申請號: 201710338847.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108851925A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: A47J19/02
• 分類號: A47J19/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

1.一種果汁榨取系統，其特征在于，包括安裝支架和設置于安裝支架頂部的雙滑道水果供給機構、分別設置于雙滑道水果供給機構兩側的左出口端和右出口端的左浮動托盤機構和右浮動托盤機構、分別設置于安裝支架左右兩側的左剝皮機械手和右剝皮機械手和設置于安裝支架前側的榨汁模組；所述榨汁模組包括左榨汁機構和右榨汁機構，并設有與左榨汁機構對接的左剝皮水果滑道和與右榨汁機構對接的右剝皮水果滑道；所述系統還包括驅動左剝皮機械手相對于安裝支架擺動以從左浮動托盤機構夾取水果進行剝皮處理后再送至左剝皮水果滑道的左擺動驅動機構和驅動右剝皮機械手相對于安裝支架擺動以從右浮動托盤機構夾取水果進行剝皮處理后再送至右剝皮水果滑道的右擺動驅動機構。

2.根據權利要求1所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述雙滑道水果供給機構包括左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道均以內側端高于外側端的方式傾斜設置，且所述左滑道和右滑道的外側端分別設有可翻轉以將水果沿垂直于滑道傳送方向的方向送出的左翻斗和右翻斗。

3.根據權利要求2所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述左浮動托盤機構和右浮動托盤機構分別與所述左翻斗和右翻斗對接；所述左浮動托盤機構和右浮動托盤機構均包括用于盛裝水果的托盤、帶動所述托盤上下移動的避位驅動組件、和用于使所述托盤可相對于避位驅動組件上下浮動的托盤浮動組件；所述托盤開設有從中心向外側緣延伸貫通的避位孔。

4.根據權利要求3所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述避位驅動組件包括避位驅動電機、安裝在所述避位驅動電機輸出軸上的避位齒輪、與所述避位齒輪相嚙合的豎直避位齒條、以及第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安裝于雙滑道水果供給機構，所述避位驅動電機和所述避位齒輪安裝在所述第一固定板上，所述避位齒條和所述托盤安裝在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之間通過豎直方向上的第一導向組件滑動連接；所述托盤浮動組件包括將所述托盤支撐于第二固定板上并在豎直方向上彈性變形的彈簧和引導所述托盤相對于第二固定板在豎直方向上移動的第二導向組件。

5.根據權利要求1所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述左剝皮機械手和右剝皮機械手均包括安裝座和設于所述安裝座上的上夾爪組件、下夾爪組件和剝皮刀組件，所述上夾爪組件包括上夾爪支撐臂和可轉動地設于上夾爪支撐臂末端的上夾爪，所述下夾爪組件包括下夾爪支撐臂和可轉動地設于下夾爪支撐臂末端且與上夾爪正對的下夾爪；所述左剝皮機械手和右剝皮機械手均還包括帶動所述上夾爪支撐臂和下夾爪支撐臂相對于安裝座在豎直方向上相對彼此同步反向移動的夾持驅動組件、帶動所述剝皮刀組件相對于安裝座在豎直方向上移動的剝皮驅動組件、和帶動所述下夾爪轉動的旋轉驅動組件。

6.根據權利要求5所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述夾持驅動組件包括沿豎直方向安裝的第一絲桿和驅動所述第一絲桿轉動的夾持驅動電機，所述第一絲桿具有上段螺紋和下段螺紋且上段螺紋和下段螺紋螺旋方向相反，所述上夾爪支撐臂通過第一螺母套裝于所述上段螺紋，所述下夾爪支撐臂通過第二螺母套裝于所述下段螺紋。

7.根據權利要求5所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述剝皮驅動組件包括沿豎直方向安裝的第二絲桿和驅動所述第二絲桿轉動的剝皮驅動電機，所述剝皮刀組件通過第三螺母套裝于第二絲桿；所述旋轉驅動組件包括旋轉驅動電機，所述下夾爪與旋轉驅動電機的輸出軸固定連接。

8.根據權利要求5所述的果汁榨取系統，其特征在于，所述左擺動驅動機構和右擺動驅動機構均包括設于安裝支架上的擺動驅動電機、主動輪、從動輪和同步帶，擺動驅動電機帶動主動輪轉動，進而通過同步帶帶動從動輪轉動；所述左剝皮機械手和右剝皮機械手的安裝座頂部設有擺動轉軸與所述從動輪固定安裝以隨從動輪一起轉動。