[發(fā)明專利]內(nèi)燃機(jī)的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710338568.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107448312B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北岡樹;丸田圣;寉岡一輝
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 高培培;車文

本發(fā)明提供內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。內(nèi)燃機(jī)的控制裝置(i)取得與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的轉(zhuǎn)速信號，(ii)從該轉(zhuǎn)速信號中提取至少轉(zhuǎn)速信號的一階以下的成分，(iii)從所述轉(zhuǎn)速信號中提取至少轉(zhuǎn)速信號的n階的成分，(iv)在與提取出的一階以下的成分的振幅的大小相關(guān)的一階參數(shù)小于第一閾值的情況下判定為未產(chǎn)生干擾，(v)在一階參數(shù)為第一閾值以上且與提取出的n階的成分的振幅相關(guān)的n階參數(shù)為第二閾值以上的情況下判定為產(chǎn)生了干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)

在內(nèi)燃機(jī)中有時(shí)會產(chǎn)生以差路行駛為起因的干擾。例如，日本特開2006-194099公開了在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的變動率大的情況下判定為產(chǎn)生了干擾的技術(shù)。這樣的轉(zhuǎn)速的變動率作為上次檢測的時(shí)刻的轉(zhuǎn)速與本次檢測的時(shí)刻的轉(zhuǎn)速之間的差量。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速因干擾而周期性地變動的情況下，從檢測到轉(zhuǎn)速的上次的時(shí)刻到本次的時(shí)刻之間的期間與轉(zhuǎn)速的變動的周期近似，變動率可能被算出得小。這種情況下，盡管產(chǎn)生了干擾，卻會判定為未產(chǎn)生干擾，干擾的判定精度可能會下降。

另外，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的變動率有時(shí)也會因干擾以外的要因、例如燃燒狀態(tài)不穩(wěn)定而變化。因此，盡管未產(chǎn)生干擾，但由于燃燒狀態(tài)不穩(wěn)定，因此轉(zhuǎn)速的變動率增大而可能會判定為產(chǎn)生了干擾。在這樣的情況下，干擾的判定精度也可能會下降。

因此，本發(fā)明提供一種抑制了干擾的判定精度的下降的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

因此，根據(jù)本發(fā)明的一觀點(diǎn)，提供一種具備起到下述功能的電子控制單元的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。該電子控制單元構(gòu)成為：(i)取得與具有n個氣缸的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的轉(zhuǎn)速信號，在此，n大于2；(ii)從取得的所述轉(zhuǎn)速信號中提取以所述內(nèi)燃機(jī)的一個燃燒循環(huán)為一個周期時(shí)的至少所述轉(zhuǎn)速信號的一階以下的成分；(iii)從取得的所述轉(zhuǎn)速信號中提取以所述內(nèi)燃機(jī)的一個燃燒循環(huán)為一個周期時(shí)的至少所述轉(zhuǎn)速信號的n階的成分；(iv)在與提取出的所述一階以下的成分的振幅的大小相關(guān)的一階參數(shù)小于第一閾值的情況下，判定為未產(chǎn)生干擾；(v)在所述一階參數(shù)為所述第一閾值以上且與提取出的所述n階的成分的振幅相關(guān)的n階參數(shù)為第二閾值以上的情況下，判定為產(chǎn)生了干擾。

以車輛進(jìn)行壞路行駛等為起因的對于內(nèi)燃機(jī)的干擾會反映到轉(zhuǎn)速信號的一階以下的低頻的成分中。因此，在一階參數(shù)小于第一閾值的情況下，能夠判定為未產(chǎn)生干擾。而且，即使一階參數(shù)為第一閾值以上，也存在不是干擾而是以燃燒的不穩(wěn)定為起因而一階以下的成分的振幅增大的情況。在此，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的n個氣缸中的任一者的燃燒不穩(wěn)定時(shí)，n階的成分的振幅下降。因此，在一階參數(shù)為第一閾值以上且n階參數(shù)為第二閾值以上的情況下，能夠判定為燃燒穩(wěn)定且產(chǎn)生了干擾。因此，根據(jù)如上所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，能夠抑制判定對于內(nèi)燃機(jī)的干擾的精度的下降。

另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，所述電子控制單元可以構(gòu)成為，在所述n階參數(shù)小于所述第二閾值的情況下，判定為所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒狀態(tài)不穩(wěn)定。

另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，所述電子控制單元可以構(gòu)成為，將以時(shí)間軸表示提取出的所述一階以下的成分的波形的規(guī)定期間內(nèi)的長度作為所述一階參數(shù)而算出。

另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，所述電子控制單元可以構(gòu)成為，將以時(shí)間軸表示所述一階以下的成分的波形和與時(shí)間軸平行的直線所包圍的規(guī)定期間內(nèi)的面積作為所述一階參數(shù)而算出。

另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，所述電子控制單元可以構(gòu)成為，將以時(shí)間軸表示提取出的所述n階的成分的波形的規(guī)定期間內(nèi)的長度作為所述n階參數(shù)而算出。

另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，所述電子控制單元可以構(gòu)成為，將以時(shí)間軸表示所述n階的成分的波形和與時(shí)間軸平行的直線所包圍的規(guī)定期間內(nèi)的面積作為所述n階參數(shù)而算出。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種抑制判定對于內(nèi)燃機(jī)的干擾的精度的下降的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。