[發明專利]一種倒車入庫考試檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201710338098.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN106991870A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 姚定江
• 申請（專利權）人: 西安華眾電子科技股份有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G01S5/02;G01S19/46
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郭永麗

1.一種倒車入庫考試檢測裝置，其特征在于：包括：

場地信息采集模塊，用于通過設置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內設置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；

車載信息采集模塊，用于通過設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

考試評判系統，其分別與所述場地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯接，用于根據多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。

2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述倒車入庫考場內設置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息，包括：

所述垂直式停車位的形狀為矩形，在所述垂直式停車位的四個端點分別設置一個所述測試點；

位于所述垂直式停車位入口端的兩個所述測試點之間的距離等于所述考車的車寬加0.6米；位于所述垂直式停車位一個側邊的兩個所述測試點之間的距離等于所述考車的車長加0.7米。

3.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述倒車入庫考場還包括分別設置在所述倒車入庫考場的起點和所述倒車入庫考場的終點的兩個測試點，所述兩個測試點呈對稱狀態分布在所述倒車入庫考場的兩側。

4.如權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述垂直式停車位入口端設置的所述測試點，與設置所述倒車入庫考場的起點和所述倒車入庫考場的終點的一個側邊的所述測試點均位于一條直線上；

所述垂直式停車位的入口端設置的所述測試點中與所述倒車入庫考場的起點距離最近的一個所述測試點，與所述述倒車入庫考場的起點設置的所述測試點之間的距離介于2倍所述考車的車長與3倍所述考車的車長之間。

5.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述矢量天線設置在所述考車車頭，所述定位天線設置在所述考車車尾；

所述場地信息采集模塊還用于，通過設置在考車上車載GPS接收機，根據所述矢量天線和所述定位天線確定的多個所述位置信息發送至所述考試評判系統。

6.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，通過所述基準站GPS天線按照時間向設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS接收機發送的所述基準站GPS天線的定位信號，所述基準站GPS接收機根據所述定位信號和所述基準站GPS天線的當前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設置在所述倒車入庫考場內的電臺和設置在考車上的電臺天線發送至車載GPS接收機，所述車載GPS接收機對按照時間接收所述矢量天線的定位信號和所述定位天線的定位信號分別與所述差分改正值進行差分運算，確定所述考車的運動輪廓以及位置航向信息。

7.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述車載信息采集模塊還用于，通過設置在考車上的數據采集傳輸裝置，獲取設置在考車上安全帶傳感器獲取的考車的安全帶信息。

8.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述考試評判系統包括車載評判計算機，控制中心服務器和音視頻設備；

所述控制中心服務器和所述車載GPS接收機電聯接，用于接收所述場地信息采集模塊發送多個所述位置信息，以及所述車載信息采集模塊確定的所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

所述車載評判計算機和所述控制中心服務器電聯接，用于將多個所述位置信息與所述考車的運動輪廓以及位置航向信息進行對比評判，并將所述評判結果發送至所述控制中心服務器；

所述音視頻設備和所述控制中心服務器電聯接，用于顯示所述評判結果。

9.一種倒車入庫考試檢測方法，其特征在于，包括：

通過設置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內設置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；

通過設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

根據多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。

10.如權利要求9所述的檢測方法，其特征在于，所述通過設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息，具體包括：

通過所述基準站GPS天線按照時間向設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS接收機發送的所述基準站GPS天線的定位信號，所述基準站GPS接收機根據所述定位信號和所述基準站GPS天線的當前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設置在所述倒車入庫考場內的電臺和設置在考車上的電臺天線發送至車載GPS接收機，所述車載GPS接收機對按照時間接收所述矢量天線的定位信號和所述定位天線的定位信號分別與所述差分改正值進行差分運算，確定所述考車的運動輪廓以及位置航向信息。