[發明專利]一種倒車入庫考試檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201710338098.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN106991870A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 姚定江
• 申請（專利權）人: 西安華眾電子科技股份有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G01S5/02;G01S19/46
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郭永麗

技術領域

本發明涉及機動車駕駛考試領域，更具體的涉及一種倒車入庫考試檢測裝置及方法。

背景技術

通過倒車入庫考試是機動車駕駛人場地考試中的一個項目，其目的是培養和考核機動車駕駛人在實際道路駕駛中，安全倒入垂直式垂直式停車位的技能和停車入庫時控制車輛的實際駕駛能力。如果在考試過程中出現考試車輛壓到或者碰到路邊的邊緣線，則按考試判定相應的分值。

目前，在駕駛考試中，通過倒車入庫項目的檢測采用GPS定位的方式對項目按照考核標準進行評判。GPS定位方式已經替代了通過安裝光電傳感器、震動傳感器、磁傳感器、紅外傳感器等多種類型傳感器的檢測方式。GPS定位存在系統搭建與維修比較簡便，且耗時少易維護的優點。但是在實際考證中，需要確定考車邊緣或車輪與考試項目邊線的位置關系，考車的姿態等相關問題。現有方法是在考車上安裝兩套雙頻雙星GPS接收機，該方法使得評判過程復雜化且信號易受到干擾中斷，經濟成本也較高。

綜上所述，現有的倒車入庫考試檢測中，存在對考試車輛的評判過程比較復雜的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種倒車入庫考試檢測裝置及方法，用以解決現有的倒車入庫考試檢測中，存在對考試車輛的評判過程比較復雜的問題。

本發明實施例提供一種倒車入庫考試檢測裝置，包括：

場地信息采集模塊，用于通過設置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內設置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；

車載信息采集模塊，用于通過設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

考試評判系統，其分別與所述場地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯接，用于根據多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。

優選地，所述倒車入庫考場內設置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息，包括：

所述垂直式停車位的形狀為矩形，在所述垂直式停車位的四個端點分別設置一個所述測試點；

位于所述垂直式停車位入口端的兩個所述測試點之間的距離等于所述考車的車寬加0.6米；位于所述垂直式停車位一個側邊的兩個所述測試點之間的距離等于所述考車的車長加0.7米。

優選地，所述倒車入庫考場還包括分別設置在所述倒車入庫考場的起點和所述倒車入庫考場的終點的兩個測試點，所述兩個測試點呈對稱狀態分布在所述倒車入庫考場的兩側。

優選地，所述垂直式停車位入口端設置的所述測試點，與設置所述倒車入庫考場的起點和所述倒車入庫考場的終點的一個側邊的所述測試點均位于一條直線上；

所述垂直式停車位的入口端設置的所述測試點中與所述倒車入庫考場的起點距離最近的一個所述測試點，與所述述倒車入庫考場的起點設置的所述測試點之間的距離介于2倍所述考車的車長與3倍所述考車的車長之間。

優選地，所述矢量天線設置在所述考車車頭，所述定位天線設置在所述考車車尾；

所述場地信息采集模塊還用于，通過設置在考車上車載GPS接收機，根據所述矢量天線和所述定位天線確定的多個所述位置信息發送至所述考試評判系統。

優選地，所述車載信息采集模塊還用于，通過所述基準站GPS天線按照時間向設置在所述倒車入庫考場內的基準站GPS接收機發送的所述基準站GPS天線的定位信號，所述基準站GPS接收機根據所述定位信號和所述基準站GPS天線的當前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設置在所述倒車入庫考場內的電臺和設置在考車上的電臺天線發送至車載GPS接收機，所述車載GPS接收機對按照時間接收所述矢量天線的定位信號和所述定位天線的定位信號分別與所述差分改正值進行差分運算，確定所述考車的運動輪廓以及位置航向信息。

優選地，所述車載信息采集模塊還用于，通過設置在考車上的數據采集傳輸裝置，獲取設置在考車上安全帶傳感器獲取的考車的安全帶信息。

優選地，所述考試評判系統包括車載評判計算機，控制中心服務器和音視頻設備；

所述控制中心服務器和所述車載GPS接收機電聯接，用于接收所述場地信息采集模塊發送多個所述位置信息，以及所述車載信息采集模塊確定的所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；