[發明專利]一種地磁與反射波綜合檢測裝置及控制方式

在審

• 申請號: 201710338054.2
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN106952498A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述裝置應用在平面停車位之上，包括地磁檢測單元，反射波檢測單元，立柱，供電單元，單片機單元，無線收發單元；

所述地磁檢測單元設置在停車位的地面之上，每個停車位至少安裝一個，通過檢測對應停車位停車區域的地磁變化信息確認該停車位是否有車輛停放；

所述反射波檢測單元為超聲波檢測單元或者雷達波檢測單元，設置在立柱之上，其檢測方向朝向停車位的內部區域，每個停車位至少安裝一個，通過檢測對應停車位的停車區域是否存在障礙物間接判斷該停車位是否有車輛停放；

所述立柱每個停車位至少安裝一個，設置在停車位其中不妨礙車輛進出的一側邊線之上，用于安裝反射波檢測單元、供電單元、單片機單元、無線收發單元；

所述供電單元每個停車位配套設置一個，用于向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發單元提供電力，其輸入端接入市電系統，經過變壓、整流、穩壓之后，作為直流電源，分別向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發單元輸出；

所述單片機單元每個停車位配套設置一個，分別與地磁檢測單元、反射波檢測單元以及無線收發單元信號連接，接收地磁檢測單元和反射波檢測單元輸出的狀態變化檢測信息，經過處理之后向無線收發單元輸出對應停車位的狀態變化信息；

所述無線收發單元每個停車位配套設置一個，與單片機單元信號連接，接收單片機單元輸出的對應停車位的狀態變化信息，之后，以無線方式對外發送包括對應停車位的編號以及停車位的狀態信息。

2.根據權利要求1所述的一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其控制方式的特征在于：所述裝置的控制方式包括以下所述：

當車輛開始進入原來處于“沒有車輛”狀態的某個停車位區域，首先被該停車位的地磁檢測單元檢測到，“有車輛”的信號從地磁檢測單元發送至單片機單元；之后，車輛繼續進入停車位區域，被該停車位的反射波檢測單元檢測到，“有障礙物”的信號從反射波檢測單元發送至單片機單元；經過延時之后，若地磁檢測單元的“有車輛”信號以及反射波檢測單元的“有障礙物”信號持續穩定，單片機單元即判定對應停車位已經從“沒有車輛”的狀態轉變為“有車輛”的狀態，于是向無線收發單元發出“有車輛”的信號；無線收發單元接到該信號，即以無線方式對外發送包括對應停車位的編號以及該停車位“有車輛”的狀態信息；

假設處于“沒有車輛”狀態的某個停車位為A停車位；若車輛沒有進入A停車位之上停放，而是進入旁邊的停車位之上停放，但該車輛被A停車位的地磁檢測單元檢測到，“有車輛”的信號從A停車位的地磁檢測單元發送至A停車位的單片機單元；由于在旁邊停車位之上停放的車輛不會被A停車位的反射波檢測單元檢測到，因此，A停車位的單片機單元在經過延時之后并沒有接到A停車位的反射波檢測單元的“有障礙物”信號，即判定之前A停車位的地磁檢測單元發送的“有車輛”信號為誤報，不作處理；

假設某個停車位處于“沒有車輛”狀態，且沒有車輛進入，但該停車位的反射波檢測單元的檢測波通道被其他物體遮蔽，因此，“有障礙物”的信號從反射波檢測單元發送至單片機單元；由于單片機單元之前并沒有接收到地磁檢測單元檢測的“有車輛”的信號，因此，單片機單元在經過延時之后若仍然持續接到反射波檢測單元的“有障礙物”信號，即判定停車位存在異常情況，于是向無線收發單元發出“有異常”的信號；無線收發單元接到該信號，即以無線方式對外發送包括對應停車位的編號以及該停車位“有異常”的狀態信息；

當車輛從原來存放的某個停車位區域取出，車輛離開該停車位的反射波檢測單元的檢測范圍，發生變化的狀態被該停車位的反射波檢測單元檢測到，“沒有障礙物”的信號從反射波檢測單元發送至單片機單元；車輛繼續離開，直至完全脫離該停車位的地磁檢測單元的檢測范圍，發生變化的狀態被該停車位的地磁檢測單元檢測到，“沒有車輛”的信號從地磁檢測單元發送至單片機單元；之后，經過延時之后，若地磁檢測單元的“沒有車輛”信號以及反射波檢測單元的“沒有障礙物”信號持續穩定，單片機單元即判定對應停車位已經從“有車輛”的狀態轉變為“沒有車輛”的狀態，于是向無線收發單元發出“沒有車輛”的信號；無線收發單元接到該信號，即以無線方式對外發送包括對應停車位的編號以及該停車位“沒有車輛”的狀態信息。