[發(fā)明專利]一種地磁與反射波綜合檢測(cè)裝置及控制方式

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710338054.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN106952498A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁崇彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁崇彥
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能停車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應(yīng)用在平面停車位的地磁與反射波綜合檢測(cè)裝置及其對(duì)應(yīng)的控制方式。

背景技術(shù)

目前，為滿足城市公共停車的需要，設(shè)置了大量的用于公共停車的平面停車位。而這些平面停車位近年出現(xiàn)了采用地磁檢測(cè)技術(shù)、專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)車輛停放的地磁檢測(cè)裝置。地磁檢測(cè)裝置的關(guān)鍵器件是“地磁傳感器”，體積小，安裝時(shí)對(duì)路面破壞小，維修方便。地磁傳感器利用地球磁場(chǎng)在鐵磁物體通過時(shí)的變化來檢測(cè)，不受氣候影響，且對(duì)非鐵磁性物體沒有反應(yīng)，可以有效減少對(duì)非車輛物體的誤檢、誤報(bào)。但是，在實(shí)際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，對(duì)于排列緊湊的并列平面停車位，由于地磁檢測(cè)裝置之間的距離較小，當(dāng)一個(gè)空停車位的兩邊也是停車位，且已經(jīng)停放有車輛，則設(shè)置在該空停車位的地磁檢測(cè)裝置容易產(chǎn)生誤檢、誤報(bào)；若兩邊停車位停放的車輛車身較高，則誤檢、誤報(bào)發(fā)生的概率相對(duì)增加。降低地磁檢測(cè)裝置的檢測(cè)靈敏度當(dāng)然可以降低誤報(bào)的可能性，但同時(shí)又將影響檢測(cè)精度，存在兩難。上述問題已經(jīng)影響到地磁檢測(cè)技術(shù)在公共停車領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種地磁與反射波綜合檢測(cè)裝置，并設(shè)計(jì)出該裝置對(duì)應(yīng)的控制方式，能夠綜合利用地磁檢測(cè)技術(shù)與反射波檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，有效提高檢測(cè)精度，提高系統(tǒng)的可靠性，減少管理人員數(shù)量，提高停車效率。

一種地磁與反射波綜合檢測(cè)裝置，其特征在于：所述裝置應(yīng)用在平面停車位之上，包括地磁檢測(cè)單元，反射波檢測(cè)單元，立柱，供電單元，單片機(jī)單元，無線收發(fā)單元。

所述地磁檢測(cè)單元設(shè)置在停車位的地面之上，每個(gè)停車位至少安裝一個(gè)，通過檢測(cè)對(duì)應(yīng)停車位停車區(qū)域的地磁變化信息確認(rèn)該停車位是否有車輛停放。

所述反射波檢測(cè)單元為超聲波檢測(cè)單元或者雷達(dá)波檢測(cè)單元，設(shè)置在立柱之上，其檢測(cè)方向朝向停車位的內(nèi)部區(qū)域，每個(gè)停車位至少安裝一個(gè)，通過檢測(cè)對(duì)應(yīng)停車位的停車區(qū)域是否存在障礙物間接判斷該停車位是否有車輛停放。

所述立柱每個(gè)停車位至少安裝一個(gè)，設(shè)置在停車位其中不妨礙車輛進(jìn)出的一側(cè)邊線之上，用于安裝反射波檢測(cè)單元、供電單元、單片機(jī)單元、無線收發(fā)單元。

所述供電單元每個(gè)停車位配套設(shè)置一個(gè)，用于向地磁檢測(cè)單元、反射波檢測(cè)單元、單片機(jī)單元以及無線收發(fā)單元提供電力，其輸入端接入市電系統(tǒng)，經(jīng)過變壓、整流、穩(wěn)壓之后，作為直流電源，分別向地磁檢測(cè)單元、反射波檢測(cè)單元、單片機(jī)單元以及無線收發(fā)單元輸出。

所述單片機(jī)單元每個(gè)停車位配套設(shè)置一個(gè)，分別與地磁檢測(cè)單元、反射波檢測(cè)單元以及無線收發(fā)單元信號(hào)連接，接收地磁檢測(cè)單元和反射波檢測(cè)單元輸出的狀態(tài)變化檢測(cè)信息，經(jīng)過處理之后向無線收發(fā)單元輸出對(duì)應(yīng)停車位的狀態(tài)變化信息。

所述無線收發(fā)單元每個(gè)停車位配套設(shè)置一個(gè)，與單片機(jī)單元信號(hào)連接，接收單片機(jī)單元輸出的對(duì)應(yīng)停車位的狀態(tài)變化信息，之后，以無線方式對(duì)外發(fā)送包括對(duì)應(yīng)停車位的編號(hào)以及停車位的狀態(tài)信息。這些信息能夠被遠(yuǎn)程管理終端或者便攜式終端接收，以便管理人員作出相應(yīng)的處理。

進(jìn)一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測(cè)裝置，其特征在于：所述裝置的控制方式包括以下所述：

當(dāng)車輛開始進(jìn)入原來處于“沒有車輛”狀態(tài)的某個(gè)停車位區(qū)域，首先被該停車位的地磁檢測(cè)單元檢測(cè)到，“有車輛”的信號(hào)從地磁檢測(cè)單元發(fā)送至單片機(jī)單元；之后，車輛繼續(xù)進(jìn)入停車位區(qū)域，被該停車位的反射波檢測(cè)單元檢測(cè)到，“有障礙物”的信號(hào)從反射波檢測(cè)單元發(fā)送至單片機(jī)單元；經(jīng)過延時(shí)之后，若地磁檢測(cè)單元的“有車輛”信號(hào)以及反射波檢測(cè)單元的“有障礙物”信號(hào)持續(xù)穩(wěn)定，單片機(jī)單元即判定對(duì)應(yīng)停車位已經(jīng)從“沒有車輛”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝熊囕v”的狀態(tài)，于是向無線收發(fā)單元發(fā)出“有車輛”的信號(hào)；無線收發(fā)單元接到該信號(hào)，即以無線方式對(duì)外發(fā)送包括對(duì)應(yīng)停車位的編號(hào)以及該停車位“有車輛”的狀態(tài)信息。

假設(shè)處于“沒有車輛”狀態(tài)的某個(gè)停車位為A停車位；若車輛沒有進(jìn)入A停車位之上停放，而是進(jìn)入旁邊的停車位之上停放，但該車輛被A停車位的地磁檢測(cè)單元檢測(cè)到，“有車輛”的信號(hào)從A停車位的地磁檢測(cè)單元發(fā)送至A停車位的單片機(jī)單元；由于在旁邊停車位之上停放的車輛不會(huì)被A停車位的反射波檢測(cè)單元檢測(cè)到，因此，A停車位的單片機(jī)單元在經(jīng)過延時(shí)之后并沒有接到A停車位的反射波檢測(cè)單元的“有障礙物”信號(hào)，即判定之前A停車位的地磁檢測(cè)單元發(fā)送的“有車輛”信號(hào)為誤報(bào)，不作處理。