[發(fā)明專利]無人機(jī)檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710338001.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN106950483A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂軍杰;王淼;孫超;路峰;袁長龍;呂文超;呂佳駿;袁鵾;陳峰;王凱;李江濤;茹建國
• 申請（專利權(quán)）人: 呂軍杰
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，同時本發(fā)明還提供無人機(jī)檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的裝置。

背景技術(shù)

零值絕緣子是指懸式絕緣子串在運(yùn)行中兩端電位差為零的絕緣子片，低值絕緣子指絕緣子的絕緣特性部分喪失，絕緣性能下降，中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T596-1996《電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程》第10條中要求：每片懸式絕緣子的絕緣電阻不應(yīng)低于300兆歐，500kV懸式絕緣子不低于500兆歐。低于上述水平的，一般就認(rèn)為是低值或零值絕緣子，中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T626-2005《劣化盤形懸式絕緣子檢測規(guī)程》第3.2條規(guī)定: 對運(yùn)行中500kV電壓等級用的絕緣子，表面干燥時的絕緣電阻低于500兆歐，和運(yùn)行中500kV電壓等級以下用的，運(yùn)行中絕緣子的絕緣電阻低于300兆歐，為低（零）值絕緣子。

1、低（零）值絕緣子的分布電壓明顯下降，會使絕緣子串中其他絕緣子的電壓分布發(fā)生一定程度的畸變。絕緣子電壓分布不均勻，也會引起高壓端絕緣子擊穿和加速老化。

2、盤式瓷絕緣子是屬于可擊穿型的，劣化絕緣子的存在，對電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來威脅。含有劣化絕緣子的絕緣子串發(fā)生閃絡(luò)(由于雷擊或污閃等原因)時，可能會使劣化的絕緣子頭部瞬間發(fā)熱爆炸，造成導(dǎo)線落地的事故。

現(xiàn)有技術(shù)存在由于操作人員需要登塔操作，容易造成高摔，從而導(dǎo)致威脅作業(yè)人員的人身安全的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供無人機(jī)檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在由于操作人員需要登塔操作，容易造成高摔，從而導(dǎo)致威脅作業(yè)人員的人身安全的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：無人機(jī)檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，所述方法包括：

當(dāng)無人機(jī)上的探頭電接觸于絕緣子片時，判斷當(dāng)前絕緣子片是否為零值絕緣子或低值絕緣子且讀取其分布電壓和絕緣電阻后離開當(dāng)前絕緣子片。

進(jìn)一步，所述當(dāng)無人機(jī)上的探頭電接觸于絕緣子片時包括所述無人機(jī)按預(yù)設(shè)的飛行線路飛行至鐵塔側(cè)的絕緣子處且其電連接于絕緣子片時。

進(jìn)一步，所述零值絕緣子為運(yùn)行中的絕緣子兩端鋼帽電位差為零的絕緣子片，所述低值絕緣子為運(yùn)行中的絕緣子兩端鋼帽電位差為低壓差的絕緣子片。

進(jìn)一步，所述電連接于絕緣子片包括裝配于無人機(jī)的測試儀的探頭連接絕緣子片兩端的鋼帽。

進(jìn)一步，裝配于無人機(jī)的測試儀的探頭經(jīng)無人機(jī)原地向左或右轉(zhuǎn)動45度角連接絕緣子片兩端的鋼帽。

進(jìn)一步，所述離開當(dāng)前絕緣子片包括裝配于無人機(jī)的測試儀的探頭離開絕緣子片兩端的鋼帽。

進(jìn)一步，裝配于無人機(jī)的測試儀的探頭經(jīng)無人機(jī)原地向右或左轉(zhuǎn)動45度角離開絕緣子片兩端的鋼帽。

同時，本發(fā)明還提供無人機(jī)檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的裝置，包括：

無人機(jī)，所述無人機(jī)用于電連接于絕緣子片；

所述無人機(jī)裝配的測試儀，所述測試儀用于判斷當(dāng)前絕緣子片是否為零值絕緣子或低值絕緣子且讀取其分布電壓和絕緣電阻；

以及測試儀連接的探頭。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)用于將其裝配的測試儀的探頭經(jīng)其原地向左或右轉(zhuǎn)動45度角連接或離開絕緣子片兩端的鋼帽；

進(jìn)一步，所述無人機(jī)經(jīng)支架連接于絕緣桿一端，所述絕緣桿另一端經(jīng)舵機(jī)水平連接于測量儀，所述測量儀電連接于探頭。

有益技術(shù)效果：