[發明專利]無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710338001.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN106950483A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 呂軍杰;王淼;孫超;路峰;袁長龍;呂文超;呂佳駿;袁鵾;陳峰;王凱;李江濤;茹建國
• 申請（專利權）人: 呂軍杰
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，所述方法包括：

當無人機上的探頭電接觸于絕緣子片時，判斷當前絕緣子片是否為零值絕緣子或低值絕緣子且讀取其分布電壓和絕緣電阻后離開當前絕緣子片。

2.根據權利要求1所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，所述當無人機上的探頭電接觸于絕緣子片時包括所述無人機按預設的飛行線路飛行至鐵塔側的絕緣子處且其電連接于絕緣子片時。

3.根據權利要求1所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，所述零值絕緣子為運行中的瓷絕緣子兩端鋼帽電位差為零的絕緣子片，所述低值絕緣子為運行中的瓷絕緣子兩端鋼帽電位差為低壓差的絕緣子片。

4.根據權利要求2所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，所述電連接于絕緣子片包括裝配于無人機的測試儀的探頭連接絕緣子片兩端的鋼帽。

5.根據權利要求4所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，裝配于無人機的測試儀的探頭經無人機原地向左或右轉動45度角連接絕緣子片兩端的鋼帽。

6.根據權利要求1所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，所述離開當前絕緣子片包括裝配于無人機的測試儀的探頭離開絕緣子片兩端的鋼帽。

7.根據權利要求6所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的方法，其特征在于，裝配于無人機的測試儀的探頭經無人機原地向右或左轉動45度角離開絕緣子片兩端的鋼帽。

8.無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的裝置，其特征在于，包括：

無人機，所述無人機用于電連接于絕緣子片；

所述無人機裝配的測試儀，所述測試儀用于判斷當前絕緣子片是否為零值絕緣子或低值絕緣子且讀取其分布電壓和絕緣電阻；

以及測試儀連接的探頭。

9.根據權利要求8所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的裝置，其特征在于，所述無人機用于將其裝配的測試儀的探頭經其原地向左或右轉動45度角連接或離開絕緣子片兩端的鋼帽。

10.根據權利要求8所述的無人機檢測高壓輸電線路零值瓷絕緣子的裝置，其特征在于，所述無人機經支架連接于絕緣桿一端，所述絕緣桿另一端經舵機水平連接于測量儀，所述測量儀電連接于探頭。