[發(fā)明專利]一種自動(dòng)電鉚焊控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710336370.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN107175437A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭志強(qiáng);曹宇軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上乘精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)電鉚焊控制系統(tǒng)，其特征在于：包括分別與PLC電路連接的HMI和電源，還包括第一滑動(dòng)裝置控制線路、第二滑動(dòng)裝置控制線路、定位氣缸控制線路和壓料氣缸控制線路；

所述第一滑動(dòng)裝置控制線路通過第一伺服電機(jī)一向與第一滑動(dòng)裝置電路連接，另一向與所述PLC電路連接；

所述第二滑動(dòng)裝置控制線路通過第二伺服電機(jī)一向與第二滑動(dòng)裝置電路連接，另一向與所述PLC電路連接，所述第二滑動(dòng)裝置通過立柱與所述第一滑動(dòng)裝置機(jī)械連接；

所述定位氣缸控制線路中，所述PLC與第一繼電器電路連接，隨后所述第一繼電器與第一電磁閥電路連接，最后所述第一電磁閥與末端的定位氣缸氣路連接，所述定位氣缸一端與所述第二滑動(dòng)裝置機(jī)械連接，另一端機(jī)械連接有焊槍；

所述壓料氣缸控制線路中，所述PLC與第二繼電器電路連接，隨后所述第二繼電器與第二電磁閥電路連接，最后所述第二電磁閥與末端的壓料氣缸氣路連接，所述壓料氣缸與產(chǎn)品直接接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)電鉚焊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述焊槍直接作用在所述產(chǎn)品上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)電鉚焊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述HMI上設(shè)有急停按鈕。

4.一種權(quán)利要求1～3所述自動(dòng)電鉚焊控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1：接通電源，根據(jù)所述產(chǎn)品需要的焊點(diǎn)個(gè)數(shù)選擇0，1或2,3,拍下所述急停按鈕，在所述HMI上調(diào)節(jié)所述第一滑動(dòng)裝置尋找原點(diǎn)；

S2：在HMI上調(diào)節(jié)所述第一滑動(dòng)裝置返回一端距離，距離根據(jù)具體焊接位置實(shí)時(shí)調(diào)整；

S3：根據(jù)所述產(chǎn)品上焊腳的位置，在HMI手動(dòng)調(diào)節(jié)所述第一滑動(dòng)裝置與所述第二滑動(dòng)裝置使焊槍到達(dá)產(chǎn)品最佳焊接點(diǎn)的位置；

S4：在HMI上對(duì)最佳焊接點(diǎn)的位置參數(shù)設(shè)定；

S5：重復(fù)上述步驟S3和S4直至所有焊腳的參數(shù)設(shè)定完成；

S6：在HMI上控制焊接裝置復(fù)位，并控制首次啟動(dòng)；

S7：放置產(chǎn)品，并安裝好焊接螺紋腳，隨后在HMI上控制系統(tǒng)放置產(chǎn)品，HMI上會(huì)顯示產(chǎn)品OK，隨后焊槍自動(dòng)完成焊接，焊槍回到初始點(diǎn)后，可以進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品焊接；

S8：在焊接同種產(chǎn)品時(shí)，重復(fù)步驟S7，焊接不同種產(chǎn)品時(shí)先重復(fù)步驟S1～S6，隨后重復(fù)S7。