[發明專利]往復推出裝置和去核裝置

在審

• 申請號: 201710335744.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107183736A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 商貴龍
• 申請（專利權）人: 商貴龍
• 主分類號: A23N4/14
• 分類號: A23N4/14
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種往復推出裝置，其特征在于，包括：機殼（1），和設置在所述機殼（1）內的：

第一致動件（10），具有第一致動輪廓（11）和偏心設置的致動轉軸（12）；

第一傳動機構，包括第一連桿（21）和第二連桿（22），所述第一連桿（21）具有與所述機殼（1）轉動連接的第一連接端（211），和偏壓抵推所述第一致動輪廓（11）的第二連接端（212），所述第二連桿（22）一端與所述第二連接端（22）轉動連接；

第一推桿（30），所述第一推桿（30）轉動連接所述第二連桿（22）的另一端。

2.根據權利要求1所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第一致動輪廓（11）為等寬的圓弧三邊形。

3.根據權利要求1或2所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第二連接端（212）位于所述第一致動件（10）靠近所述第一推桿（30）的一側。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的往復推出裝置，其特征在于：

還包括偏壓所述第一推桿（30）和/或所述第一連桿（21）的復位件，所述復位件的偏壓方向為使所述第一推桿（30）退回的方向。

5.根據權利要求4所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第一推桿（30）上成型有臺階，所述復位件為抵推所述臺階和所述機殼（1）之間的壓簧。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述機殼（1）上成型有引導所述第一推桿（30）移動方向的第一引導槽（2）。

7.根據權利要求 1-6中任一項所述的往復推出裝置，其特征在于：還包括：

第二致動件（40），設置在所述致動轉軸（12）上，并具有第二致動輪廓（41）；

第二傳動機構，包括第三連桿（51）和第四連桿（52），所述第三連桿（51）具有與所述機殼（1）轉動連接的第三連接端（511）和偏壓所述第二致動輪廓（41）的第四連接端（512），所述第四連桿（52）一端與所述第四連接端（512）轉動連接；

第二推桿（60），所述第二推桿（60）轉動連接所述第四連桿（52）的另一端。

8.根據權利要求7所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第二推桿（60）和所述第一推桿（30）同向伸出所述機殼（1）。

9.根據權利要求8所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第四連接端（52）位于所述第二致動件（40）遠離所述第二推桿（60）的一側。

10.根據權利要求7-9中任一項所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第二致動輪廓（41）與所述第一致動輪廓（11）的相位相反，以使所述第一推桿（30）推出時，所述第二推桿（60）退回；

根據權利要求7-10中任一項所述的往復推出裝置，其特征在于：

所述第二致動輪廓（41）為等寬的圓弧三邊形；

根據權利要求7所述的往復推出裝置，其特征在于：

還包括導向件（70），所述導向件（70）上對應所述第一推桿（30）和/或第二推桿（60）成型有導向通道；

一種去核裝置，其特征在于：包括權利要求1-12中任一項所述的往復推出裝置，還包括：

去核刀具，固定設置在所述第一推桿（30）和所述第二推桿（60）上；

定位機構，用于固定待去核果實，并間歇運動于適合裝載待去核果實的裝載工位和適合所述去核刀具去核的去核工位之間，以使所述去核刀具隨所述往復推出裝置運動去除果核；

根據權利要求13所述的去核裝置，其特征在于：所述定位機構為旋轉定位機構，其包括：

步進電機，所述步進電機的步距為使所述定位機構定位機構由某一工位運動至相鄰工位的步距；

旋轉固定件，固定連接在所述步進電機的驅動軸上。