[發明專利]往復推出裝置和去核裝置

在審

• 申請號: 201710335744.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107183736A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 商貴龍
• 申請（專利權）人: 商貴龍
• 主分類號: A23N4/14
• 分類號: A23N4/14
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術領域

本發明涉及食品加工技術領域，具體涉及一種往復推出裝置和去核裝置。

背景技術

山楂是一種深受人們喜愛的果實，其味酸甘，我國人很早就有吃山楂的傳統。現如今，山楂一般被制作成山楂片、山楂糕、山楂罐頭以及糖炒山楂等產品以供出售，為使山楂的加工更加快速、省力，人們發明了一種山楂去核機，通過將山楂固定在凹槽內，使用垂直往復運動的空心桿將山楂核去除，這種裝置存在以下問題，空心桿在向下運動時容易將山楂核一并壓碎并混入到果肉中，這樣就造成了食用口感不佳；另外通常山楂在去核后還需要進行切片加工，上述裝置就難以滿足人們的生產需求。

為提高生產效率，申請人設計了一種山楂去核機（CN203919112U），該專利文獻公開了一種山楂去核機，包括固定支座以及設置在所述固定支座上的， 旋轉定位機構，包括驅動其轉動固定角度后懸停的驅動機構，以及至少一個設置在旋轉徑向上用于穿插山楂的穿插件； 至少一個切片機構，包括往復運動件以及設置于所述往復運動件上的第一切刀，所述第一切刀往復運動于所述穿插件的懸停位置。 其中第一切刀的往復移動借助氣動機構驅動，其包括空氣壓縮機、氣缸以及與氣缸推桿連接的若干切刀。該技術方案存在的缺陷是：去核過程中切刀與山楂核經常發生碰撞，容易導致氣缸受損，影響氣缸推桿的伸縮行程，當氣缸推桿行程不能到達預定位置時，山楂則不能夠順利被去核。當氣缸發生損壞時，需專業人員進行維修和更換，使得產品的售后成本較高；另外，由于空氣壓縮機的成本較高，使用氣動裝置來驅動切刀部件也導致了整機成本較高。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的山楂去核機去核效果差、生產成本和售后成本高的技術缺陷，從而提供一種去核效果可靠，生產成本和售后成本低的往復推出裝置和具有該往復推出裝置的去核裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供一種往復推出裝置，包括：機殼，和設置在所述機殼內的：

第一致動件，具有第一致動輪廓和偏心設置的致動轉軸；

第一傳動機構，包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿具有與所述機殼轉動連接的第一連接端，和偏壓抵推所述第一致動輪廓的第二連接端，所述第二連桿一端與所述第二連接端轉動連接；

第一推桿，所述第一推桿轉動連接所述第二連桿的另一端。

上述的往復推出裝置中，所述第一致動輪廓為等寬的圓弧三邊形。

上述的往復推出裝置中，所述第二連接端位于所述第一致動件靠近所述第一推桿的一側。

上述的往復推出裝置中，

還包括偏壓所述第一推桿和/或所述第一連桿的復位件，所述復位件的偏壓方向為使所述第一推桿退回的方向。

上述的往復推出裝置中，所述第一推桿上成型有臺階，所述復位件為抵推所述臺階和所述機殼的壓簧。

上述的往復推出裝置中，所述機殼上成型有引導所述第一推桿移動方向的第一引導槽。

上述的往復推出裝置中，第二致動件，設置在所述致動轉軸上，并具有第二致動輪廓；

第二傳動機構，包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿具有與所述機殼轉動連接的第三連接端和偏壓所述第二致動輪廓的第四連接端，所述第四連桿一端與所述第四連接端轉動連接；

第二推桿，所述第二推桿轉動連接所述第四連桿的另一端。

上述的往復推出裝置中，所述第二推桿和所述第一推桿同向伸出所述機殼。

上述的往復推出裝置中，所述第四連接端位于所述第二致動件遠離所述第二推桿的一側。

上述的往復推出裝置中，所述第二致動輪廓與所述第一致動輪廓的相位相反，以使所述第一推桿推出時，所述第二推桿退回。

上述的往復推出裝置中，所述第二致動輪廓為等寬的圓弧三邊形。

上述的往復推出裝置中，還包括導向件，所述導向件上對應所述第一推桿和/或第二推桿成型有導向通道。

本發明還提供一種去核裝置，包括上述的往復推出裝置，還包括：

去核刀具，固定設置在所述第一推桿和所述第二推桿上；

定位機構，用于固定待去核果實，并間歇運動于適合裝載待去核果實的裝載工位和適合所述去核刀具去核的去核工位之間，以使所述去核刀具隨所述往復推出裝置運動去除果核。

上述的去核裝置中，其特征在于：所述定位機構為旋轉定位機構，其包括：

步進電機，所述步進電機的步距為使所述定位機構定位機構由某一工位運動至相鄰工位的步距；

旋轉固定件，固定連接在所述步進電機的驅動軸上。