[發(fā)明專利]一種葡萄采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710335196.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106993445B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗紅;楊蘭濤;何苗;坎雜;李成松;袁盼盼;王哲;朱新月;陳興華
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種葡萄采摘裝置。主要技術(shù)方案為：一種葡萄采摘裝置，包括:機(jī)架、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、肋條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：擺轉(zhuǎn)支架固定地設(shè)置在機(jī)架上；第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置擺轉(zhuǎn)支架上；第二擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在擺轉(zhuǎn)支架上；肋條機(jī)構(gòu)包括：肋條支架固定地設(shè)置第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；第一肋條組件與肋條支架鉸接；第二肋條組件與第二擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接；肋條連接件的一端與第一肋條組件連接，另一端與第二肋條組件連接；肋條連接件為彈性構(gòu)件；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于驅(qū)動第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)擺動。采用本發(fā)明能夠提高肋條對葡萄藤變化的適應(yīng)性，進(jìn)而改善葡萄采摘裝置對葡萄果實(shí)的分離效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種葡萄采摘裝置。

背景技術(shù)

在釀酒葡萄的整個生產(chǎn)過程中，收獲是重要的一環(huán)。葡萄收獲是一項(xiàng)季節(jié)性較強(qiáng)和勞動密集型的工作，收獲不及時，將直接影響葡萄的質(zhì)量，并造成大量的經(jīng)濟(jì)損失。我國葡萄收獲主要依靠人工完成，人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，許多地區(qū)如新疆葡萄的收獲季節(jié)與棉花、番茄等經(jīng)濟(jì)作物收獲期相重疊，導(dǎo)致雇工極其困難，已經(jīng)成為制約葡萄酒產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，因此，機(jī)械化采收是葡萄產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

目前，葡萄采摘裝置工作時，葡萄藤位于采摘裝置兩側(cè)肋條的中間，肋條將葡萄藤及其枝葉夾緊，進(jìn)行振動，實(shí)現(xiàn)葡萄果實(shí)的分離。但是，其肋條為一體設(shè)置，且不能調(diào)節(jié)兩側(cè)肋條的相對距離和角度，造成采摘裝置不能適應(yīng)作業(yè)過程中葡萄藤的分布變化，造成肋條的振動傳遞減弱，影響了葡萄果實(shí)的分離效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種葡萄采摘裝置，主要目的在于提高肋條對葡萄藤變化的適應(yīng)性，進(jìn)而改善葡萄采摘裝置對葡萄果實(shí)的分離效果。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種葡萄采摘裝置，包括:機(jī)架、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、肋條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架具有前部和后部；

所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：擺轉(zhuǎn)支架、第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述擺轉(zhuǎn)支架固定地設(shè)置在所述機(jī)架上；

所述第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置所述擺轉(zhuǎn)支架上；

所述第二擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述擺轉(zhuǎn)支架上；

所述肋條機(jī)構(gòu)包括：肋條支架、第一肋條組件、第二肋條組件和肋條連接件；

所述肋條支架固定地設(shè)置所述第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

所述第一肋條組件與所述肋條支架鉸接；

所述第二肋條組件與所述第二擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接；

所述肋條連接件的一端與所述第一肋條組件連接，另一端與所述第二肋條組件連接；

所述肋條連接件為彈性構(gòu)件；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于驅(qū)動所述第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)擺動；

所述第一肋條組件被所述第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺動，進(jìn)而通過所述肋條連接件帶動所述第二肋條組件擺動；所述第一肋條組件與所述第二肋條組件協(xié)調(diào)擺動，用于振動葡萄藤，將葡萄果實(shí)分離。

進(jìn)一步地，所述擺轉(zhuǎn)支架和\或所述機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔一，用于調(diào)節(jié)所述擺轉(zhuǎn)支架和所述機(jī)架的相對位置。

進(jìn)一步地，所述肋條支架和\或所述第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔二，用于調(diào)節(jié)所述肋條支架與所述第一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相對位置。

進(jìn)一步地，所述肋條連接件為板式彈簧。

進(jìn)一步地，所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少為兩個；所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右對稱地設(shè)置在所述機(jī)架上；