[發明專利]一種葡萄采摘裝置

有效

• 申請號: 201710335196.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106993445B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王麗紅;楊蘭濤;何苗;坎雜;李成松;袁盼盼;王哲;朱新月;陳興華
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種葡萄采摘裝置，其特征在于，包括:機架、擺轉機構、肋條機構和驅動機構；

所述機架具有前部和后部；

所述擺轉機構包括：擺轉支架、第一擺轉機構和第二擺轉機構；

所述擺轉支架固定地設置在所述機架上；

所述第一擺轉機構能夠轉動地設置在所述擺轉支架上；

所述第二擺轉機構能夠轉動地設置在所述擺轉支架上；

所述肋條機構包括：肋條支架、第一肋條組件、第二肋條組件和肋條連接件；

所述肋條支架固定地設置在所述第一擺轉機構上；

所述第一肋條組件與所述肋條支架鉸接；

所述第一肋條組件包括：第一肋條本體、第一肋條固定管座和前引導肋條；

所述前引導肋條設置在所述第一肋條本體的前端，與所述第一肋條本體固定連接；

所述第一肋條固定管座與所述第一肋條本體固定連接；所述第一肋條固定管座與所述肋條支架鉸接；

所述第二肋條組件與所述第二擺轉機構鉸接；

所述第二肋條組件包括：第二肋條本體、第二肋條固定管座和后引導肋條；

所述后引導肋條設置在所述第二肋條本體的后端，與所述第二肋條本體固定連接；

所述第二肋條固定管座與所述第二肋條本體固定連接；所述第二肋條固定管座與所述第二擺轉機構鉸接；

所述肋條連接件的一端與所述第一肋條組件連接，另一端與所述第二肋條組件連接；

所述肋條連接件為彈性構件；

所述驅動機構設置在所述機架上，用于驅動所述第一擺轉機構擺動；

所述第一肋條組件被所述第一擺轉機構驅動擺動，進而通過所述肋條連接件帶動所述第二肋條組件擺動；所述第一肋條組件與所述第二肋條組件協調擺動，用于振動葡萄藤，將葡萄果實分離。

2.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述擺轉支架和\或所述機架上設置有調節孔一，用于調節所述擺轉支架和所述機架的相對位置。

3.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述肋條支架和\或所述第一擺轉機構上設置有調節孔二，用于調節所述肋條支架與所述第一擺轉機構的相對位置。

4.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述肋條連接件為板式彈簧。

5.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述擺轉機構至少為兩個；所述擺轉機構左右對稱地設置在所述機架上；

所述肋條機構為多個；多個所述肋條機構均勻地上下分布；多個所述肋條機構左右交錯設置。

6.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述第一肋條固定管座設置在所述第一肋條本體的中部。

7.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述第二肋條固定管座設置在所述第二肋條本體的中部。

8.根據權利要求1所述的葡萄采摘裝置，其特征在于，

所述第一擺轉機構設置于所述機架的前部；所述第二擺轉機構設置于所述機架的后部。