[發明專利]一種鋼軌自動電弧焊工程車

在審

• 申請號: 201710333626.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107900500A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 馬建群;王志全;饒昌勇;劉振楠
• 申請（專利權）人: 北京地平線軌道技術有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及軌道交通工務設備，尤其是一種鋼軌自動電弧焊工程車。

背景技術

軌道交通無縫線路的鋼軌，鋪設時需要在施工現場逐段焊接；原有線路的鋼軌在使用過程中出現損傷時，要將帶傷軌段切割掉，再插入一段接頭軌段，接頭軌段兩端需要與線路鋼軌焊接。

傳統的焊接方法有閃光焊、氣壓焊、鋁熱焊。近年來，又研究開發了一種自動電弧焊軌工藝，這種新工藝有其獨特優點，其核心經濟技術指標顯著優于傳統焊軌方法，有著廣闊的應用前景。但自動電弧焊有一系列工藝環節，使用的設備和工裝較多。目前這些設備和工裝都是獨立結構的，且重量較重，施工時運輸、裝卸不便，人力操作勞動強度大，效率低。這些問題制約了自動電弧焊軌工藝的推廣。因此迫切需要開發一種集成度高，全面機械化操作的設備，使先進的焊軌工藝能夠廣泛應用。

發明內容

本發明的目的，是提供一種集成了自動電弧焊軌工藝主要設備和工裝的焊軌工程車，在軌道交通線路現場施工中，實現自動電弧焊焊軌操作全流程機械化和自動化。

為實現這個目的，本發明所采取的技術方案如下：

一種鋼軌自動電弧焊工程車，包括：

臺車；設置在臺車上的自動電弧焊機和與自動電弧焊機相對應的用于電弧焊的設備和/或工裝；設置在臺車上的操縱機構，用于操縱自動電弧焊機以及設備和/或工裝移動；以及控制系統，控制系統控制操縱機構、自動電弧焊機以及設備和/或工裝對待焊接的鋼軌進行焊接。

進一步的特征是，操縱機構包括滑臺和滑軌；滑軌固定在臺車上，并沿待焊接的鋼軌延伸方向布置；滑臺與滑軌滑動接觸，自動電弧焊機和設備和/或工裝設置在滑臺上。

進一步的特征是，操縱機構包括支撐輪、兩個支撐架；兩個支撐架平行設置在滑臺沿滑軌移動方向的兩端；支撐輪通過滑臺尾端的支撐架設置在滑臺底部，支撐輪適于在待焊接的鋼軌上滾動。

進一步的特征是，操縱機構還包括機械手，機械手設置在滑臺上；其中，機械手用于三維移動自動電弧焊機和設備和/或工裝；三維是橫向、縱向、立向；其中，橫向是垂直于待焊接鋼軌延伸方向，縱向是平行于待焊接鋼軌延伸方向，立向是垂直于待焊接鋼軌所在平面。

進一步的特征是，機械手包括機械手夾爪和三維滑動機構，機械手夾爪通過三維滑動機構設置在滑臺上。進一步的特征是，三維滑動機構包括：機械手橫向導軌，該機械手橫向導軌沿橫向延伸，并設置在各支撐架上；機械手縱梁，該機械手縱梁沿縱向延伸，并設置在機械手橫向導軌上，與機械手橫向導軌滑動接觸；機械手縱向導軌，該機械手縱向導軌沿縱向延伸，并設置在機械手縱梁上；機械手縱向拖板，該機械手縱向拖板設置在機械手縱向導軌上，能夠沿機械手縱向導軌滑動；機械手立柱，該機械手立柱沿立向延伸，并設置在機械手縱向拖板上；機械手立向導軌，該機械手立向導軌沿立向延伸，并設置在機械手立柱上，機械手立柱能夠沿機械手立向導軌相對于機械手縱向拖板滑動；機械手夾爪設置在機械手立柱上。

進一步的特征是，設備和/或工裝包括切割機、對軌夾具、打磨機、加熱器、接頭軌段、探傷機、除銹機、栓扣松緊裝置的至少一種。

進一步的特征是，對軌夾具包括：兩個相對放置的夾軌梁；在兩個夾軌梁相對的內側面的一端均設置夾軌梁縱向導軌，夾軌梁縱向導軌與待焊接鋼軌延伸方向平行；兩個第一壓臂和兩個第二壓臂，兩個第一壓臂分別滑動設置在兩個夾軌梁縱向導軌上，兩個第二壓臂分別設置在兩個夾軌梁相對的內側面的另一端；兩個夾緊機構，該夾緊機構分別設置在兩個第一壓臂和兩個第二壓臂上，以分別驅動兩個第一壓臂對向運動和兩個第二壓臂對向運動；焊縫調整機構，該焊縫調整機構設置在夾軌梁上，并與第一壓臂連接，以驅動第一壓臂沿夾軌梁縱向導軌滑動。

進一步的特征是，設備和/或工裝包括切割機、對軌夾具、仿型打磨機、中頻加熱器、接頭軌段、探傷機、除銹機、松緊裝置的至少一種。

進一步的特征是，對軌夾具包括：兩個相對放置的夾軌梁；在兩個夾軌梁相對的內側面的一端設置夾軌梁縱向導軌，夾軌梁縱向導軌與待焊接鋼軌延伸方向平行；四個壓臂，兩個壓臂滑動設置在夾軌梁縱向導軌上，另兩個壓臂設置在兩個夾軌梁相對的內側面的另一端。

進一步的特征是，夾緊機構包括拉緊油缸，其中一個第一壓臂和一個第二壓臂上分別設置有帶導槽連接塊，另一個第一壓臂和另一個第二壓臂上分別設置有帶導桿連接塊，拉緊油缸的缸體和活塞桿中的一者與帶導槽連接塊連接，另一者與帶導桿連接塊連接。