[發(fā)明專利]一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710333626.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107900500A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬建群;王志全;饒昌勇;劉振楠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京地平線軌道技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，包括：

臺車；

設(shè)置在所述臺車上的自動(dòng)電弧焊機(jī)和與所述自動(dòng)電弧焊機(jī)相對應(yīng)的用于電弧焊的設(shè)備和/或工裝；

設(shè)置在所述臺車上的操縱機(jī)構(gòu)，用于操縱所述自動(dòng)電弧焊機(jī)以及所述設(shè)備和/或工裝移動(dòng)；以及

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述操縱機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)電弧焊機(jī)以及所述設(shè)備和/或工裝對待焊接的鋼軌進(jìn)行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)包括滑臺和滑軌；

所述滑軌固定在所述臺車上，并沿待焊接的鋼軌延伸方向布置；

所述滑臺與所述滑軌滑動(dòng)接觸，所述自動(dòng)電弧焊機(jī)和所述設(shè)備和/或工裝設(shè)置在所述滑臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)還包括支撐輪、兩個(gè)支撐架；

所述兩個(gè)支撐架平行設(shè)置在所述滑臺沿所述滑軌移動(dòng)方向的兩端；

所述支撐輪通過所述滑臺尾端的支撐架設(shè)置在所述滑臺底部，所述支撐輪適于在所述待焊接的鋼軌上滾動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在所述滑臺上；

其中，所述機(jī)械手用于三維移動(dòng)所述自動(dòng)電弧焊機(jī)和所述設(shè)備和/或工裝；

所述三維是橫向、縱向、立向；

其中，所述橫向是垂直于所述待焊接鋼軌延伸方向，所述縱向是平行于所述待焊接鋼軌延伸方向，所述立向是垂直于所述待焊接鋼軌所在平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)械手夾爪和三維滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手夾爪通過所述三維滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述三維滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)械手橫向?qū)к墸摍C(jī)械手橫向?qū)к壯厮鰴M向延伸，并設(shè)置在各所述支撐架上；

機(jī)械手縱梁，該機(jī)械手縱梁沿所述縱向延伸，并設(shè)置在所述機(jī)械手橫向?qū)к壣希c所述機(jī)械手橫向?qū)к壔瑒?dòng)接觸；

機(jī)械手縱向?qū)к墸摍C(jī)械手縱向?qū)к壯厮隹v向延伸，并設(shè)置在所述機(jī)械手縱梁上；

機(jī)械手縱向拖板，該機(jī)械手縱向拖板設(shè)置在所述機(jī)械手縱向?qū)к壣希軌蜓厮鰴C(jī)械手縱向?qū)к壔瑒?dòng)；

機(jī)械手立柱，該機(jī)械手立柱沿所述立向延伸，并設(shè)置在所述機(jī)械手縱向拖板上；

機(jī)械手立向?qū)к墸摍C(jī)械手立向?qū)к壯厮隽⑾蜓由欤⒃O(shè)置在所述機(jī)械手立柱上，所述機(jī)械手立柱能夠沿所述機(jī)械手立向?qū)к壪鄬τ谒鰴C(jī)械手縱向拖板滑動(dòng)；

所述機(jī)械手夾爪設(shè)置在所述機(jī)械手立柱上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述設(shè)備和/或工裝包括切割機(jī)、對軌夾具、打磨機(jī)、加熱器、接頭軌段、探傷機(jī)、除銹機(jī)、栓扣松緊裝置的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述對軌夾具包括：

兩個(gè)相對放置的夾軌梁；

在兩個(gè)所述夾軌梁相對的內(nèi)側(cè)面的一端均設(shè)置夾軌梁縱向?qū)к墸鰥A軌梁縱向?qū)к壟c所述待焊接鋼軌延伸方向平行；

兩個(gè)第一壓臂和兩個(gè)第二壓臂，所述兩個(gè)第一壓臂分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述夾軌梁縱向?qū)к壣希鰞蓚€(gè)第二壓臂分別設(shè)置在兩個(gè)所述夾軌梁相對的內(nèi)側(cè)面的另一端；

兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述兩個(gè)第一壓臂和所述兩個(gè)第二壓臂上，以分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)第一壓臂對向運(yùn)動(dòng)和所述兩個(gè)第二壓臂對向運(yùn)動(dòng)；

焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)，該焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾軌梁上，并與所述第一壓臂連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一壓臂沿所述夾軌梁縱向?qū)к壔瑒?dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼軌自動(dòng)電弧焊工程車，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括拉緊油缸，其中一個(gè)所述第一壓臂和一個(gè)所述第二壓臂上分別設(shè)置有帶導(dǎo)槽連接塊，另一個(gè)所述第一壓臂和另一個(gè)所述第二壓臂上分別設(shè)置有帶導(dǎo)桿連接塊，所述拉緊油缸的缸體和活塞桿中的一者與所述帶導(dǎo)槽連接塊連接，另一者與所述帶導(dǎo)桿連接塊連接。