[發(fā)明專利]多機多路徑立體車庫的安全監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710332993.6
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107100398A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢慶;王晨晨;朱迅;湯輝;胡勁松;查金水;朱志遠;吳影生
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42;H04N7/18
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及的是一種多機多路徑立體車庫的安全監(jiān)控 系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機械式立體車庫是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，具有車輛存取 方便，系統(tǒng)運行經(jīng)濟，維修方便，占地面積少等特點，是當(dāng)前應(yīng)對車輛較多而 停車面積較少的一種解決方案。

早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設(shè)備，50年代以后， 美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫，60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的 迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、 日、歐等工業(yè)發(fā)達國家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問題，尤其是在市 中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場，此時占地面 積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。

目前立體停車庫主要有升降橫移類(PSH)、簡易升降類(PJS)、垂直升降 類(PCS)、巷道堆垛類(PXD)、平面移動類(PPY)、水平循環(huán)類(PSX)、垂 直循環(huán)類(PCX)、多層循環(huán)類(PDX)、汽車升降機(PQS)等9大類型，根據(jù) 相關(guān)統(tǒng)計，在以上九種停車設(shè)備類型中，80％的市場份額都集中于技術(shù)水平較低 的升降橫移類(PSH)，只有較少的企業(yè)具備高層垂直升降式(塔庫)資質(zhì)。

目前立體停車庫按照其工作原理區(qū)分，其類別及代號見下表1：

表1 停車庫類別及代號

建一個機械式立體停車庫，在設(shè)計時必須考慮車庫的總體布局和停車庫的 存車能力，人們往往希望一個庫內(nèi)存車數(shù)量越多越好，實際上設(shè)計一個停車庫 時，確保車庫順暢而安全地運行也十分重要。

機械式停車庫中最大進(出)時間就是指從給出一個進車(或出車)的指 令開始，將車停放到該機械式停車庫的最不利位置(或?qū)④囕v從最不利位置取 出)，直到該停車庫進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間。單車最大 進(出)時間應(yīng)根據(jù)其使用環(huán)境、地區(qū)、用途及用戶的特殊要求來合理選定， 不同類型的機械式停車庫選取的單車最大進(出)時間可以不一樣，但基本的 要求應(yīng)當(dāng)不出現(xiàn)存取車排隊的現(xiàn)象。

現(xiàn)階段立體停車庫市場進入了穩(wěn)定發(fā)展時期，特別是公共資源配套和單位 自用的用戶增長迅速，經(jīng)過幾十年的探索，立體停車庫產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)較為 完善，但是仍然存在上下班高峰期存取車時間過長的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種保證車庫的吞吐量大、單車存 取速度快、存取車體驗效果好、可靠性與安全性高的多機多路徑立體車庫的安 全監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種多機多路徑立體車 庫的安全監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用在塔式立體車庫中，所述塔式立體車庫包括鋼結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)、停車搬運系統(tǒng)，所述鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括至少一個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)，每個 塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)包括若干層停車層，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)分為內(nèi)圈、外圈， 外圈停車，所述停車搬運系統(tǒng)包括搬運小車、可轉(zhuǎn)動圓盤及升降梯，相鄰兩個 塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)之間通過升降梯相連，兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)共用一個 升降梯，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的每層的內(nèi)圈中心均放置一個可轉(zhuǎn)動圓盤和一個 搬運小車，圍繞可轉(zhuǎn)動圓盤，放射狀設(shè)置多個停車位，搬運小車將車輛在停車 位及可轉(zhuǎn)動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的外圈各層預(yù)留至少兩個位置 作為升降梯的操作位，通過升降梯將各停車層相連，第一層作為緩存停取車位， 第二層及以上作為儲存車位，第一層的緩存停取車位包括交錯設(shè)置的緩存車位 和儲存車位，

該安全監(jiān)控系統(tǒng)主要由動環(huán)監(jiān)控子系統(tǒng)、智能引導(dǎo)子系統(tǒng)和視頻監(jiān)控子系 統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成，每個子系統(tǒng)采用局域網(wǎng)的方式進行信息傳輸；

車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)主要是對立體車庫的停取車全過程進行監(jiān)控，并提供安 全監(jiān)視手段，從車輛進入停車場開始對車輛進行監(jiān)控和相關(guān)信息提取、識別,對 車輛在停車和取車過程中的所有狀態(tài)：包括緩存車位的相關(guān)狀態(tài)，多角度拍照， 停車過程中的視頻監(jiān)控，鋼結(jié)構(gòu)停車庫系統(tǒng)外部車輛通道和人員通道的安全監(jiān) 控，停車庫內(nèi)部的視頻監(jiān)控，火災(zāi)識別與報警功能。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述動環(huán)監(jiān)控子系統(tǒng)包括用于監(jiān)測氣體的環(huán)境監(jiān)測 模塊、用于監(jiān)測電源的動力監(jiān)測模塊、用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測模塊、用于監(jiān) 測溫感的消防監(jiān)測模塊和用于監(jiān)測門禁的安保監(jiān)測模塊。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，智能引導(dǎo)子系統(tǒng)包括中心管理服務(wù)器、交換機、誘 導(dǎo)管理器、入口引導(dǎo)屏、室內(nèi)引導(dǎo)屏、車位相機；

中心管理服務(wù)器與各個誘導(dǎo)管理器連接，每個誘導(dǎo)管理器連接多個車位相 機，入口引導(dǎo)屏以及室內(nèi)引導(dǎo)屏均連接誘導(dǎo)管理器。