[發(fā)明專利]針齒擺線減速器及工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710332880.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108869641B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫子建;鄭美珠;彭學(xué)云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山光騰智能機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張亞利;吳敏

1.一種針齒擺線減速器，其特征在于，包括：

沿軸向設(shè)置的第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，所述第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)套設(shè)于偏心軸，每一所述擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)沿軸向均至少包括兩個(gè)依次設(shè)置的擺線結(jié)構(gòu)；

所述擺線結(jié)構(gòu)包括：徑向由內(nèi)而外依次設(shè)置的擺線盤(pán)、若干周向分布的針齒和針齒殼；所述針齒可旋轉(zhuǎn)的固定于所述針齒殼，所述擺線盤(pán)嚙合于所述針齒；

所有所述針齒殼同軸設(shè)置；

所述第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的至少一個(gè)擺線盤(pán)與第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的至少一個(gè)擺線盤(pán)周向固定，周向固定的擺線盤(pán)同軸設(shè)置；

當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的擺線盤(pán)相對(duì)針齒殼旋轉(zhuǎn)第一角度α，第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的擺線盤(pán)相對(duì)針齒殼旋轉(zhuǎn)第二角度β，第一角度α、第二角度β滿足：α≠β；

所述偏心軸具有多個(gè)相位不同的偏心部，周向固定的擺線盤(pán)所對(duì)應(yīng)偏心部的相位相同；第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，沿軸向方向距離最短的兩擺線盤(pán)周向固定，其余擺線盤(pán)，依次周向固定；

所述針齒擺線減速器還包括連接件，以實(shí)現(xiàn)所述擺線盤(pán)的周向固定連接；所述連接件包括沿軸向依次設(shè)置的第一連接段、第二連接段，第一連接段連接第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的擺線盤(pán)，第二連接段連接第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的擺線盤(pán)；第一連接段、第二連接段不在同一直線上，使周向固定連接的擺線盤(pán)沿周向方向具有角度差。

2.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，所述第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)套設(shè)于所述偏心軸。

3.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，

第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的擺線盤(pán)、第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的擺線盤(pán)數(shù)量相等，一對(duì)一周向固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，所述偏心部的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，其中，一半偏心部共同朝向第一方向，另一半偏心部共同朝向第二方向，所述第一方向、第二方向朝向相反。

5.如權(quán)利要求4所述的針齒擺線減速器，其特征在于，所述連接件為多個(gè)，沿所述周向均勻分布。

6.如權(quán)利要求4所述的針齒擺線減速器，其特征在于，所述連接件為銷(xiāo)釘、螺栓、螺釘中的至少一種。

7.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，周向固定的所述擺線盤(pán)為一體結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，至少其中一個(gè)擺線結(jié)構(gòu)中，所述針齒殼的內(nèi)周面上設(shè)有針齒槽，所述針齒設(shè)置在所述針齒槽內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的針齒擺線減速器，其特征在于，還包括限位件，所述限位件用于將所述針齒軸向限位在所述針齒槽內(nèi)。

10.如權(quán)利要求9所述的針齒擺線減速器，其特征在于，所述限位件包括套設(shè)在偏心軸外圍的環(huán)形隔板，所述環(huán)形隔板固定設(shè)置在所述針齒槽的軸向一端。

11.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，至少其中一個(gè)擺線結(jié)構(gòu)中，沿所述軸向，所述針齒至少為兩列，同一列中的所有所述針齒沿所述周向分布。

12.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，所述第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，所有的擺線盤(pán)的齒數(shù)在10-55之間，所有針齒殼的齒數(shù)在10-55之間；

和/或，所述第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，所有的擺線盤(pán)的齒數(shù)在10-55之間，所有針齒殼的齒數(shù)在10-55之間。

13.如權(quán)利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于，在至少一個(gè)擺線結(jié)構(gòu)中，所述擺線盤(pán)、針齒殼一對(duì)一設(shè)置；或者，在至少一個(gè)擺線結(jié)構(gòu)中，一個(gè)所述擺線盤(pán)對(duì)應(yīng)兩個(gè)以上所述針齒殼；或者，第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中至少有兩相鄰擺線結(jié)構(gòu)共用同一針齒殼；或者，第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中至少有兩相鄰擺線結(jié)構(gòu)共用同一針齒殼。