[發(fā)明專利]反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710332852.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN107235295B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王政文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王政文
• 主分類號(hào): B65G23/24
• 分類號(hào): B65G23/24
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 王廉

本發(fā)明公開一種反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座，其特征在于：所述的底座上通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的底座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括完全覆蓋在筒形支撐框上的傳動(dòng)網(wǎng)，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則包括24個(gè)分為兩層的驅(qū)動(dòng)模塊，利用多角度的驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)網(wǎng)相對(duì)于支撐框運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位于上方的傳動(dòng)網(wǎng)在任意方向上的運(yùn)動(dòng)。這是一種能夠在平面上向任意一個(gè)方向傳遞運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種可以在水平面上任意一個(gè)方向上進(jìn)行傳動(dòng)且反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在許多領(lǐng)域中，如工業(yè)生產(chǎn)中物料的運(yùn)輸、快遞行業(yè)中物品的運(yùn)輸、運(yùn)動(dòng)器械中行走或跑步方向的傳遞等，都需要使用傳動(dòng)裝置或系統(tǒng)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置如輥道、物料傳送帶、跑步機(jī)的步帶等，大多只能夠沿著一個(gè)固定的方向進(jìn)行傳送，雖然在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域也有一些具有多傳送方向的傳動(dòng)系統(tǒng)，但這類系統(tǒng)大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要占用龐大的空間，成本高昂等問題，并且即便這樣，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)在平面上任意方向的傳送，存在較大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種能夠在平面上向任意一個(gè)方向傳遞運(yùn)動(dòng)，并且反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座1，其特征在于：所述的底座1上通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)2支撐有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方的底座1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支撐框5，所述的支撐框5為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，它由首尾相連的頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9組成，支撐框5的表面包覆有傳動(dòng)件，

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11構(gòu)成，所述的外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11均由12個(gè)在圓周上均勻分布的驅(qū)動(dòng)模塊13形成，且外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的驅(qū)動(dòng)模塊13分別形成兩個(gè)同心圓，內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13與內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11所形成的圓的圓心連線為L(zhǎng)，而外驅(qū)動(dòng)組10上與內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11上的該驅(qū)動(dòng)模塊13相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13之間的圓心角為α，且L位于圓心角α的角平分線上，所述的驅(qū)動(dòng)模塊13的最底端為連接在底座1上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14，水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14的工作端與一個(gè)轉(zhuǎn)盤相連，在轉(zhuǎn)盤上由下至上依次設(shè)置有壓力傳感器15、縱向彈簧16、豎直方向直線電機(jī)17和橡膠輪電機(jī)18，在橡膠輪電機(jī)18的工作端上還設(shè)置有橡膠輪19，且所述的橡膠輪19的頂端與傳動(dòng)件的底端面接觸，

所述的支撐機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)箱體20，所述箱體20的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)與底座1相連的支撐柱21，所述的表面包覆有傳動(dòng)件的支撐框5位于箱體20內(nèi)，且箱體20的內(nèi)腔與支撐框5的外輪廓相匹配，在箱體20的上端面和下端面上均開設(shè)有過(guò)孔，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)其下端面上的過(guò)孔與傳動(dòng)件接觸。

所述的傳動(dòng)件為傳動(dòng)套22，所述的傳動(dòng)套22為閉環(huán)的柔性套狀結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)套接在支撐框5外，即傳動(dòng)套22能夠在支撐框5的表面進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

所述的傳動(dòng)件為傳動(dòng)網(wǎng)23，傳動(dòng)網(wǎng)23由多根傳動(dòng)鏈24相互連接組成，而傳動(dòng)鏈24則由多個(gè)傳動(dòng)塊25組成，所述的傳動(dòng)塊25為空心的立方體形，并且同一個(gè)傳動(dòng)鏈24上相鄰的傳動(dòng)塊25之間相互鉸接，而不同傳動(dòng)鏈24上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)塊25之間則通過(guò)連接件26相連，在傳動(dòng)塊25相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上分別開設(shè)有開口，所述連接件26兩端的凸出部27穿過(guò)上述開口并分別位于兩個(gè)傳動(dòng)塊25的內(nèi)腔中。

所述的左側(cè)框7和右側(cè)框9均由依次相接的上弧線部分28、平板部分29和下弧線部分30組成，且所述的頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9的側(cè)邊也由依次相接的上弧線部分28、平板部分29和下弧線部分30組成。

所述的箱體20內(nèi)設(shè)置有支撐橫梁31，所述的支撐橫梁31穿接在支撐框5內(nèi)，在支撐橫梁31外套接有斷面呈十字形的支撐套32，所述支撐套32的縱向部分分別與支撐框5的頂板6和底板8對(duì)應(yīng)，而支撐套32的水平部分則分別與左側(cè)框7和右側(cè)框9上的平板部分29對(duì)應(yīng)。